[发明专利]用于通过车辆识别至少一个行人的方法和设备在审
申请号: | 201711294947.8 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN108182826A | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | M·R·埃韦特;N·戈特萨斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 读取 行人信号 方法和设备 车辆识别 行人位置 装置提供 输出 外部 | ||
1.一种用于通过车辆(100)识别至少一个行人(110)的方法(500),其中,所述方法(500)至少包括以下步骤:
读取(505)由布置在所述车辆(100)外部的装置提供或输出的至少一个行人信号(125),所述至少一个行人信号代表布置在行人位置(220)上的行人(110);以及
处理(510)所述行人信号(125),以便提供用于识别所述行人(110)的信号(215)。
2.根据权利要求1所述的方法(500),其中,在所述处理(510)的步骤中计算所述行人位置(220)与所述车辆(100)的车辆位置(225)之间的间距。
3.根据权利要2所述的方法(500),所述方法具有输出(215)的步骤,其中,如果所述间距低于最小间距,则输出所述信号(215)。
4.根据权利要求3所述的方法(500),其中,在所述输出(515)的步骤中输出所述信号(215),所述信号构造用于改变所述车辆(100)的车辆轨迹和/或车辆速度。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法(500),其中,在所述输出(515)的步骤中输出所述信号(215),所述信号构造用于在所述车辆(100)中的显示装置上、尤其在视野显示设备上至少显示所述行人位置(220)。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(500),其中,在所述读取(505)的步骤中由构成为基础设施装置的装置读取所述行人信号(125)。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(500),其中,在所述读取(505)的步骤中由构成为移动装置的装置读取所述行人信号(125),所述装置布置在所述行人(110)上。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(500),其中,在所述读取(505)的步骤中借助无线电射束和/或无线电探向和/或卫星定位系统由所述装置读取所述行人信号(125)。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法(500),其中,在所述读取(505)的步骤中由构成为所述行人(110)的移动电话(130)和/或服饰的移动装置的集成电路读取所述行人信号(125)。
10.一种设备(105),所述设备设置用于在相应的单元(200;205;210)中执行和/或控制根据以上权利要求中任一项所述的方法(500)的步骤。
11.一种计算机程序,所述计算机程序设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法(500)。
12.一种机器可读的存储介质,在其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。
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