[发明专利]智能电表上盒面板自动组装方法及组装机在审
申请号: | 201711294671.3 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN109894831A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 刘天佑;曾维栋;刘勇;宋辉 | 申请(专利权)人: | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/02;G01B11/14;G01B11/30 |
代理公司: | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人: | 吴亮;郭军 |
地址: | 410000 湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能电表 上盒 自动组装 透镜 压入装置 保护膜 移位 撕除 压入 自动组装机 传输装置 定位夹具 工作效率 面板输送 撕膜装置 送料装置 压入工位 组装机 出料 工位 内壁 撕膜 贴附 贴合 | ||
本发明公开一种智能电表上盒面板自动组装方法。包括将智能电表上盒固定于所述传输装置的定位夹具上;所述智能电表上盒移位至撕膜工位,所述撕膜装置撕除贴附于所述智能电表上盒透镜内侧的保护膜;所述面板送料装置将面板输送至所述面板压入装置,且撕除保护膜的智能电表上盒移位至面板压入工位;所述面板压入装置将面板压入所述智能电表上盒内,且贴合于具有所述透镜一侧的内壁;将压入面板的所述智能电表上盒出料。本发明提供的智能电表上盒面板自动组装方法,实现面板与智能电表上盒自动组装,提高工作效率,并降低生产成本。本发明还提供一种智能电表上盒面板自动组装机。
【技术领域】
本发明涉及仪器仪表加工技术领域,具体涉及一种智能电表上盒面板自动组装机及组装方法。
【背景技术】
智能电表是智能电网的智能终端,它已经不是传统意义上的电能表,智能电表除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外,为了适应智能电网和新能源的使用它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能,智能电表代表着未来节能型智能电网最终用户智能化终端的发展方向。
智能电表有一个显示区域,通过在该显示区域安装一块透明面板,用于读取、查询数据的同时防止灰尘进入。目前智能电表的装配生产线上,将面板装入单相智能电表上盒的工作依然需要由人工完成,造成了工人劳动强度大、人力资源的浪费以及效率比较低,企业的人力成本较高等问题。
因此,有必要提供一种新的自动组装工艺解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述技术问题,提供一种智能电表上盒面板自动组装方法,实现面板与智能电表上盒自动组装,提高工作效率,并降低生产成本。
本发明的技术方案如下:
一种智能电表上盒面板自动组装方法,包括如下步骤:
步骤S1:提供具有透镜的智能电表上盒和具有定位夹具的用于输送智能电表上盒的输送装置,将智能电表上盒放置于所述传输装置的定位夹具内并固定;
步骤S2:提供撕膜装置,所述智能电表上盒移位至撕膜工位,所述撕膜装置延伸至所述智能电表上盒内腔撕除贴附于透镜内侧的保护膜;
步骤S3:提供面板、面板送料装置和面板压入装置,所述面板送料装置将面板输送至所述面板压入装置,且已撕除保护膜的智能电表上盒移位至面板压入工位;
步骤S4:所述面板压入装置将面板压入所述智能电表上盒内,且贴合于具有所述透镜一侧的内壁;
步骤S5:将压入面板的所述智能电表上盒出料。
优选的,所述撕膜装置包括吸盘组件、真空提供装置、第一升降装置以及负压检测装置;步骤S2中,所述撕膜装置撕除贴附于所述智能电表上盒透镜内侧的保护膜包括如下步骤:
步骤S21:所述第一升降装置推动所述吸盘组件至所述智能电表上盒内并与所述保护膜接触;
步骤S22:所述真空提供装置向所述吸盘组件提供真空,使所述吸盘组件贴紧所述保护膜;
步骤S23:所述负压检测装置检测到所述吸盘组件的负压达到预设值后,发送回缩指令至所述第一升降装置,所述第一升降装置驱动所述吸盘组件吸取所述保护膜后回缩;
更优选的,所述撕膜装置位于所述透镜下方,所述撕膜装置吸取所述保护膜后由上至下回缩。
优选的,所述面板送料装置包括面板储料仓、面板吸取装置、推动机构,所述面板吸取装置包括真空吸盘及第二升降装置;步骤S3中,所述面板送料装置将面板输送至所述面板压入装置端面包括如下步骤:
步骤S31:所述推动机构将所述面板吸取装置推动至所述面板储料仓上方;
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