[发明专利]智能电表上盒面板自动组装方法及组装机

权利要求书

1.一种智能电表上盒面板自动组装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：提供具有透镜的智能电表上盒和具有定位夹具的用于输送智能电表上盒的输送装置，将智能电表上盒放置于所述传输装置的定位夹具内并固定；

步骤S2：提供撕膜装置，所述智能电表上盒移位至撕膜工位，所述撕膜装置延伸至所述智能电表上盒内腔撕除贴附于透镜内侧的保护膜；

步骤S3：提供面板、面板送料装置和面板压入装置，所述面板送料装置将面板输送至所述面板压入装置，且已撕除保护膜的智能电表上盒移位至面板压入工位；

步骤S4：所述面板压入装置将面板压入所述智能电表上盒内，且贴合于具有所述透镜一侧的内壁；

步骤S5：将压入面板的所述智能电表上盒出料。

2.根据权利要求1所述的智能电表上盒面板自动组装方法，其特征在于，所述撕膜装置包括吸盘组件、真空提供装置、第一升降装置以及负压检测装置；步骤S2中，所述撕膜装置撕除贴附于所述智能电表上盒透镜内侧的保护膜包括如下步骤：

步骤S21：所述第一升降装置推动所述吸盘组件至所述智能电表上盒内并与所述保护膜接触；

步骤S22：所述真空提供装置向所述吸盘组件提供真空，使所述吸盘组件贴紧所述保护膜；

步骤S23：所述负压检测装置检测到所述吸盘组件的负压达到预设值后，发送回缩指令至所述第一升降装置，所述第一升降装置驱动所述吸盘组件吸取所述保护膜后回缩；

优选的，所述撕膜装置位于所述透镜下方，所述撕膜装置吸取所述保护膜后由上至下回缩。

3.根据权利要求1所述的智能电表上盒面板自动组装方法，其特征在于，所述面板送料装置包括面板储料仓、面板吸取装置、推动机构，所述面板吸取装置包括真空吸盘及第二升降装置；步骤S3中，所述面板送料装置将面板输送至所述面板压入装置端面包括如下步骤：

步骤S31：所述推动机构将所述面板吸取装置推动至所述面板储料仓上方；

步骤S32：所述第二升降装置推动所述真空吸盘向下运动，并吸取层叠设置于所述面板储料仓的最上一层面板；

步骤S33：所述第二升降装置带动所述真空吸盘回缩；

步骤S34：所述推动机构推动所述面板吸取装置将所述面板移位至所述面板压入装置端面；

优选的，所述面板压入装置包括第三升降装置、与所述第三升降装置连接并由所述第三升降装置带动其升降的压板及用于压入面板时从上方压紧所述智能电表上盒的下压装置，所述推动机构推动所述面板吸取装置将所述面板移位至所述压板。

4.根据权利要求1所述的智能电表上盒面板自动组装方法，其特征在于，步骤S5，还包括检测压入所述智能电表上盒的面板是否压实且平整的步骤；优选的，通过检测所述面板的四个角到所述智能电表上盒与所述透镜相对一端的距离判断所述面板是否压实且平整。

5.一种智能电表上盒面板自动组装机，其特征在于，包括传输装置、撕膜装置、面板送料装置及面板压入装置；

所述传输装置用于输送智能电表上盒，且具有用于固定所述智能电表上盒的定位夹具；

所述撕膜装置用于将设于对应工位的智能电表上盒透镜内侧的保护膜撕除；

所述面板送料装置用于将面板输送至所述面板压入装置；

所述面板压入装置用于将面板压入已撕除保护膜的所述智能电表上盒内，且贴合于具有透镜一侧的内壁。

6.根据权利要求5所述的智能电表上盒面板自动组装机，其特征在于，所述传输装置包括输送板及设于所述输送板并与所述智能电表上盒的透镜内侧相对间隔设置的装配孔；所述定位夹具设于所述装配孔处；优选的，所述传输装置为电动分度装置。

7.根据权利要求6所述的智能电表上盒面板自动组装机，其特征在于，所述撕膜装置包括吸盘组件、与所述吸盘组件连接的真空提供装置、推动吸盘组件上下往返运动的第一升降装置以及检测所述吸盘组件负压值的负压检测装置，所述吸盘组件与对应工位的所述装配孔正对设置。