[发明专利]一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法

说明书

本发明属于螺旋桨控制技术领域，具体涉及一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，首先明确螺旋桨自动顺桨保护控制逻辑输入条件；之后对自动顺桨保护控制逻辑的过程按照状态机进行划分；确定自动顺桨保护控制状态，所述控制状态为自动顺桨等待、自动顺桨就绪、自动顺桨就绪取消、自动顺桨激活、激活取消等状态；最后明确基于状态机的自动顺桨保护逻辑控制原理。本发明具有运算量小、实现方法简单、且实时监测效率高等优点，可用于航空螺旋桨自动顺桨保护逻辑控制。

技术领域

本发明属于螺旋桨控制技术领域，具体涉及一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，主要应用于螺旋桨自动顺桨保护控制技术。

背景技术

自动顺桨功能为螺旋桨必须的的保护控制逻辑。主要作用为在涡桨发动机飞行过程中，当一台涡桨发动机工作失效时，螺旋桨应进行顺桨操作，对本螺旋桨顺桨，从而保护发动机本体不受损害。同时，需将自动顺桨使能信号发送至远端螺旋桨，确保远端螺旋桨处于非顺桨状态，保证飞机功率要求。

自动顺桨功能触发与螺旋桨运行环境、状态、扭矩、远端螺旋桨顺桨使能、远端螺旋桨扭矩等相关信号等多种因素相关。目前国内螺旋桨自动顺桨控制功能设计触发过程单一，工作状态设计简单，一般仅设计有激活和取消两种状态，难以保证自动顺桨不同过程状态的不冲突，有可能导致激活和取消的交替控制，不能解决触发过程中就绪、激活、取消的时序问题。

发明内容

发明目的：为了解决自动顺桨保护逻辑控制的时序问题的技术问题，提出一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法。

技术方案：一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，包括以下步骤：

在明确螺旋桨自动顺桨保护控制逻辑输入条件的基础上，对自动顺桨保护控制逻辑的过程按照状态机进行不同控制状态的划分；通过对不同控制状态设定判定逻辑，根据判定逻辑完成螺旋桨自动顺桨的控制。

所述控制状态为自动顺桨等待、自动顺桨就绪、自动顺桨就绪取消、自动顺桨激活、激活取消状态。

有益技术效果

本发明具有运算量小、实现方法简单、且实时监测效率高等优点，可用于航空螺旋桨自动顺桨保护逻辑控制。

附图说明

图1是本发明自动顺桨逻辑原理图。

具体实施方式

下面选取桨叶数量为6的实施例，对本方法的步骤做详细描述。包括如下过程：

1)明确螺旋桨自动顺桨保护逻辑输入条件。

螺旋桨自动顺桨保护逻辑的输入条件包括：

自动顺桨控制请求、

螺旋桨状态(起飞、爬升、巡航、慢车等)

本地扭矩信息(包括扭矩高、扭矩低)

本地自动顺桨使能有效；

远端螺旋桨顺桨使能有效；

远端扭矩信息(包括扭矩高、扭矩低)；

2)自动顺桨等待状态判定

判定条件：

自动顺桨控制请求有效时，进入自动顺桨等待状态；

3)自动顺桨就绪状态判定：

判定条件：

自动顺桨处于等待状态，

螺旋桨状态为起飞、巡航、爬升等，

本地扭矩信息为高，

远端扭矩信息为高，