[发明专利]一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法在审
| 申请号： | 201711293772.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108177785A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 常博博;时培燕;刘骁 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00;B64C11/30 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顺桨 状态机 螺旋桨 控制逻辑 控制状态 就绪 控制技术领域 逻辑控制原理 激活 航空螺旋桨 逻辑控制 实时监测 输入条件 运算量 可用 | ||
1.一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，其特征在于：
在明确螺旋桨自动顺桨保护控制逻辑输入条件的基础上，对自动顺桨保护控制逻辑的过程按照状态机进行不同控制状态的划分；通过对不同控制状态设定判定逻辑，根据判定逻辑完成螺旋桨自动顺桨的控制；所述控制状态为自动顺桨等待、自动顺桨就绪、自动顺桨就绪取消、自动顺桨激活、激活取消状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，其特征在于：所述控制逻辑输入条件包括：自动顺桨控制请求、螺旋桨状态、本地扭矩信息、本地自动顺桨使能有效、远端螺旋桨顺桨使能有效、远端扭矩信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，其特征在于：所述自动顺桨等待状态判定条件为：自动顺桨控制请求有效时，进入自动顺桨等待状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，其特征在于：所述自动顺桨就绪状态判定条件：自动顺桨处于等待状态，螺旋桨状态为起飞、巡航、爬升等，本地扭矩信息为高，远端扭矩信息为高，本地自动顺桨使能允许有效；远端自动顺桨使能允许有效；
判定逻辑：上述条件全为真，则自动顺桨就绪，否则螺旋桨处于等待状态。
5.根据权利要求1所述的一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，其特征在于：所述自动顺桨就绪取消状态判定逻辑为：
自动顺桨就绪后，检测如权利要求4中自动顺桨就绪条件不全为真，则自动顺桨就绪取消，处于等待状态。
6.根据权利要求1所述的一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，其特征在于：所述自动顺桨激活状态判定条件：自动顺桨就绪，远端扭矩信息为高，远端自动顺桨使能允许有效，本地扭矩信息为低；
判定逻辑：上述条件全为真，则自动顺桨激活，否则处于就绪状态。
7.根据权利要求1所述的一种基于状态机的螺旋桨自动顺桨控制方法，其特征在于：所述自动顺桨激活取消状态判定逻辑：
当自动顺桨激活后，自动顺桨就绪取消时，自动顺桨激活取消；否则维持自动顺桨激活状态。
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