[发明专利]一款智能除尘室内装置

说明书

本发明公开了一款智能除尘室内装置，包含固定装置，活动脚轮两方都设置了清理设备，固定装置左前方、中间和右前方都分别设置了红外线传感器模块，活动脚轮后方设置了尘土收集器，其所述尘土收集器一方设置了电子旋转器，尘土收集器另一方设置了测速仪器，后方设置了伺服电机，核心控制板设置在伺服电机的后面，核心控制板两方设置了无线网络模块，固定装置的尾部两方设置了后毛刷，连接板设置了总开关，该智能除尘室内装置，在清洁过程中的换向灵动，具有较好的方向感及控速功能，三个红外线传感器模块，以避免智能装置在恶劣条件下作业发生的高空坠落，该发明包括传感功能、智能除尘功能、导航功能。

技术领域

本发明属于装置技术领域，具体涉及一款智能除尘室内装置。

背景技术

随着现今人类工作性质的发展和转变，和城市的生活节奏不断加快，致使这种方便及操作简单的智能清洁装置受到广大民众的欢迎，已经在许多小康家庭当中逐渐普及。尽管根据现状来看，智能除尘室内装置的智能化程度并不像人们所想的效果那么理想，但它作为一款新概念的智能家居清洁工具，将为智能清洁家具最终走进千家万户，注入新的活跃的血液和推动力。我国智能装置的科技发展水平与世界研发水平仍有一段距离，很多国产智能除尘装置在算法与路劲规划方面还存在着不少的缺点，国产智能除尘装置仍有很大的提升和进步空间。在其智能方面仍然是近几十年来，我国科学家们致力于研究的方向，而智能扫地装置在此刻和将来都仍有很好的发展前景。

发明内容

本发明的目的在于提供一款智能除尘室内装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一款智能除尘室内装置，包括固定装置，所述固定装置前端设置了活动脚轮，所述活动脚轮两方设置了清理设备，所述固定装置左前端、中间和右前端各设置了红外线传感器模块，所述红外线传感器模块的输出端和核心控制板的输入端电性连接，所述活动脚轮后面设置了尘土收集器，所述尘土收集器一方设置了电子旋转器，所述尘土收集器另一方设置了测速仪器，所述电子旋转器的输出端和测速仪器的输出端与核心控制板的输入端电性连接，所述尘土收集器的后方设置了伺服电机，所述伺服电机的两个输入端分别与核心控制板的输出端和总开关的输出端电性连接，所述核心控制板设置在伺服电机的后面，所述核心控制板两方设置了无线网络模块，所述无线网络模块的输入端与核心控制板的输出端电性连接，所述无线网络模块的输出端与远程控制终端的输入端电性连接，所述固定装置的尾部通过连接板与后轮转动连接，所述固定装置的尾部两方设置了后毛刷，所述连接板设置了总开关，所述核心控制板的输出端与信息采集与处理装置的输入端电性连接，所述信息采集与处理装置的输出端与远程控制终端的输入端电性连接，所述核心控制板的输出端与声光报警装置的输入端电性连接。

优选的，所述固定装置外围设置了抗撞装置。

优选的，所述测速仪器包括速度传感器、角度传感器和加速度传感器。

优选的，所述核心控制板为STEM32F103ZET6控制板。

优选的，所述远程控制终端为手机或者电脑或者平板电脑。

本发明的技术效果和优点：该智能除尘室内装置，以STM32F103ZET6控制板作为核心控制板，在固定装置前端加置活动脚轮，便于在清洁过程中的换向灵动，左右两个转向不同的清理设备安装在固定装置的前两方，在装置行进过程进行扫刷清洁，将灰尘垃圾清扫至尘土收集器中，在固定装置左前端、中间和右前端各搭载一个红外线传感器模块，用于装置执行清洁任务过程中的传感，在装置内部搭载了电子旋转器及测速仪器，用于清洁装置行进过程中的方向保持及速度控制。三个红外线传感器模块，以避免清洁装置在恶劣条件下作业发生的高空坠落，根据各模块功能合理安排好模块的位置，进而设计好装置的底板。该发明完成3个主要功能：传感功能、智能除尘功能、导航功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的控制电路框图示意图；