[发明专利]一款智能除尘室内装置在审
| 申请号： | 201711293080.4 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109884933A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈丽 | 申请（专利权）人： | 陈丽 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 尘土收集器 固定装置 室内装置 除尘 智能 红外线传感器模块 核心控制板 活动脚轮 伺服电机 测速 无线网络模块 除尘功能 传感功能 导航功能 恶劣条件 高空坠落 清洁过程 清理设备 智能装置 方向感 连接板 旋转器 总开关 左前方 换向 毛刷 | ||
1.一款智能除尘室内装置，包括固定装置(1)，其特征在于：所述固定装置(1)前端设置了活动脚轮(3)，所述活动脚轮(3)两方设置了清理设备(4)，所述固定装置(1)左前端、中间和右前端各设置了红外线传感器模块(5)，所述红外线传感器模块(5)的输出端和核心控制板(9)的输入端电性连接，所述活动脚轮(3)后面设置了尘土收集器(6)，所述尘土收集器(6)一方设置了电子旋转器(7)，所述尘土收集器(6)另一方设置了测速仪器(8)，所述电子旋转器(7)的输出端和测速仪器(8)的输出端与核心控制板(9)的输入端电性连接，所述尘土收集器(6)的后方设置了伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的两个输入端分别与核心控制板(9)的输出端和总开关(12)的输出端电性连接，所述核心控制板(9)设置在伺服电机(18)的后面，所述核心控制板(9)两方设置了无线网络模块(13)，所述无线网络模块(13)的输入端与核心控制板(9)的输出端电性连接，所述无线网络模块(13)的输出端与远程控制终端(15)的输入端电性连接，所述固定装置(1)的尾部通过连接板(14)与后轮(11)转动连接，所述固定装置(1)的尾部两方设置了后毛刷(10)，所述连接板(14)设置了总开关(12)，所述核心控制板(9)的输出端与信息采集与处理装置(16)的输入端电性连接，所述信息采集与处理装置(16)的输出端与远程控制终端(15)的输入端电性连接，所述核心控制板(9)的输出端与声光报警装置(17)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一款智能除尘室内装置，其特征在于：所述固定装置(1)外围设置了抗撞装置(2)。
3.根据权利要求1所述的一款智能除尘室内装置，其特征在于：所述测速仪器(8)包括速度传感器、角度传感器和加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的一款智能除尘室内装置，其特征在于：所述核心控制板(9)为STEM32F103ZET6控制板。
5.根据权利要求1所述的一款智能除尘室内装置，其特征在于：所述远程控制终端(15)为手机或者电脑或者平板电脑。
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