[发明专利]一种液体施肥管路的监测装置、系统及方法

说明书

本发明涉及植保机械领域，公开了一种液体施肥管路的监测装置，包括：管路连接接头、壳体、磁感应浮子、感应电路板以及信号输出线，壳体为中通管，管路连接接头包括连接端头，连接端头固定于壳体的两端，并具有开口，磁感应浮子可滑动设置于壳体内，感应电路板设于壳体的周侧，用于监测磁感应浮子的位置，并转化成电信号，通过信号输出线输出模拟电压信号。本发明还公开一种液体施肥管路的监测系统及方法，液体肥料推动磁感应浮子上升；感应电路板感应到磁场变化，并将磁信号转化成模拟电压信号；通过下位机和上位机显示出来，测量可靠，实时监测，经济性好，简单易行且易于推广，提高可靠性，避免了漏施肥、少施肥带来的产量损失。

技术领域

本发明涉及植保机械领域，特别是涉及一种液体施肥管路的监测装置、系统及方法。

背景技术

液体施肥由于利用率高、吸收快等优点得到广泛的研究，液体施肥机采用多路管道供药，作业过程中管路堵塞情况发现不及时将出现少施肥、漏施肥的现象，使作物肥料缺失，导致产量下降。

目前现有喷雾管道监测装置多基于机械式的流量计进行监测，由于流量计安装位置不利于作业者观察，使其使用效果大打折扣，而基于电磁感应原理的传感器进行堵塞情况的监测多数只能进行两点的探测，多点探测的成本较高；现有通过流量传感器监测的方法能够对管路堵塞情况进行监测，但流量传感器价格昂贵，不适合多管路液体施肥机的应用，且采用有线的通讯方式，多路信号传输造成信号线的大量布线问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种液体施肥管路的监测装置、系统及方法，解决现有技术中流量传感器价格昂贵，不适合多管路液体施肥机的应用，且布线复杂的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种液体施肥管路的监测装置，其特征在于，包括：管路连接接头、壳体、磁感应浮子、感应电路板以及信号输出线，所述壳体为中通管，所述管路连接接头包括连接端头，所述连接端头固定于所述壳体的两端，并具有开口，所述磁感应浮子可滑动设置于所述壳体内，所述感应电路板设于所述壳体的周侧，用于监测所述磁感应浮子的位置，并转化成电信号，通过所述信号输出线输出模拟电压信号。

其中，所述管路连接接头还包括锁紧帽，所述壳体两端设有外螺纹，所述锁紧帽设有与之相匹配的内螺纹，所述连接端头通过所述锁紧帽与所述壳体的螺纹连接固定。

其中，还包括中心固定光杆，所述中心固定光杆垂直固定于所述壳体内，所述磁感应浮子沿所述中心固定光杆可滑动设置。

其中，所述管路连接接头还包括内嵌槽，所述内嵌槽内嵌于所述壳体的端部，并被所述连接端头压紧，所述内嵌槽具有流道，所述中心固定光杆通过其两端的所述内嵌槽固定。

其中，所述磁感应浮子包括环形磁铁、下壳体和封盖，所述下壳体具有容纳所述环形磁铁的空间，所述环形磁铁通过所述下壳体和所述封盖挤压固定，所述下壳体和所述封盖可滑动套设于所述中心固定光杆。

其中，所述感应电路板包括信号输出端子和多个干簧管，所述干簧管与所述磁感应浮子水平面垂直放置，所述信号输出端子与所述信号输出线连接。

其中，所述干簧管沿一条直线排布或多排交替错位排布。

其中，还包括封装壳体，用于封装所述感应电路板。

本发明还公开一种液体施肥管路的监测系统，其特征在于，包括上位机、下位机、无线传输模块和本发明的液体施肥管路的监测装置，所述监测装置将模拟电压信号发送给所述下位机，下位机将模拟电压信号解析出管路流量数据，并通过所述无线传输模块传输给所述上位机。

本发明还公开一种液体施肥管路的监测方法，其特征在于，包括：

S1、液体肥料由透明壳体的一端进入，推动磁感应浮子上升；