[发明专利]一种实时视频低照度增强方法

权利要求书

1.一种实时视频低照度增强方法，采用固定复杂度的计算方式进行视频图像实时低照度增强操作，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，对输入低照度视频图像进行反转，得到伪雾图；

第二步，对伪雾图进行红绿蓝三通道逐像素最小值求解，得到最小值图像；

第三步，对最小值图像进行并行化的快速局部最小值滤波，得到暗通道初值图像；

第四步，对暗通道初值图像按行分块，进行并行化的梯度迭代滤波，得到暗通道行方向优化图像；

第五步，对行方向优化图像进行列方向分块，并行化地进行列方向的梯度迭代滤波，得到最终的暗通道图像；

第六步，对最终的暗通道图像进行直方图统计，设定最亮的1000个像素点对应的亮度数值为暗通道阈值；

第七步，对输入的伪雾图按照暗通道阈值进行划分，只统计对应暗通道数值大于暗通道阈值的点的平均颜色为大气颜色参数；

第八步，按照暗通道物理模型进行反向求解，得到去雾伪雾图；

第九步，对去雾伪雾图进行反转，得到低照度增强后的视频图像作为输出。

2.根据权利要求1所述的一种实时视频低照度增强方法，其特征在于：所述反转实现公式为：

I(x,y)＝255-I₀(x,y)。

3.根据权利要求1所述的一种实时视频低照度增强方法，其特征在于：所述红绿蓝三通道的最小值的计算公式为：

4.根据权利要求1所述的一种实时视频低照度增强方法，其特征在于：所述最小值滤波的计算公式为：

5.根据权利要求1所述的一种实时视频低照度增强方法，其特征在于：所述导向滤波处理方法为：对每个像素点来说，当前的输出y[i]仅仅与当前的输出x[i]以及上一个像素点的输出y[i-1]相关；即：

y[i]＝(1-a)·x[i]+a·y[i-1]

其中a为反馈常数。