[发明专利]一种喷涂线上工件定位系统及方法

权利要求书

1.一种喷涂线上工件定位系统，应用于喷涂工位，所述喷涂工位包括龙门支架、划撬和放置在所述划撬上的工件，每个所述划撬对应设置有划撬编号，其特征在于，其包括RFID系统、RFID读写器、RFID天线、PLC系统和电子标签，每个所述工件上粘贴有对应的所述电子标签，所述RFID读写器和所述RFID天线均设置在所述龙门支架上，所述RFID读写器分别与所述RFID天线和所述RFID系统连接，所述RFID天线用于实时读取所述电子标签信息，所述RFID系统用于对所述RFID读写器和所述RFID天线进行管理、控制和调整读写策略，所述RFID系统与远程服务器通信，所述RFID系统与所述PLC系统连接，所述PLC系统用于获取所述划撬编号；

所述RFID天线包括远场RFID天线和近场RFID天线，所述远场RFID天线设置在工位前端，所述近场RFID天线设置在所述龙门支架两侧；

所述系统还包括光学解码器，所述光学解码器设置在喷涂流水线上，所述光学解码器与所述PLC系统连接，用于获取当前划撬编号，记录当前时间戳。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，所述系统还包括光电传感器，所述光电传感器分别与所述光学解码器和所述RFID读写器连接。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，所述RFID读写器通过天线馈线与所述RFID天线连接。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，所述系统还包括报警器，所述报警器与所述RFID系统连接。

5.一种喷涂线上工件定位方法，适用于如权利要求1至4任一项所述一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，其包括步骤：

S1，当划撬进入龙门支架区域时，RFID读写器通过远场RFID天线实时读取工件上的电子标签，获取标签信息；

S2，当RFID读写器读取工件上的电子标签成功后，将获取到的标签信息上传至RFID系统，并从RFID系统获取对应的读取策略；

S3，RFID读写器根据读取策略控制近场RFID天线读取工件上的电子标签，获取并记录工件定位信息和工件喷涂信息，并将读取到的工件定位信息和工件喷涂信息发送给RFID系统；

S4，PLC系统获取当前划撬编号，并将当前划撬编号发送给RFID系统；RFID系统将获取到工件定位信息和工件喷涂信息与当前划撬编号进行匹配绑定，得到当前划撬上每个工件的绑定定位信息，并上传到RFID系统，RFID系统将工件数据上传至远程服务器。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂线上工件定位方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括子步骤：

S11，当划撬进入龙门支架区域时，触发光电传感器动作，光电传感器触发RFID读写器和PLC系统开始工作；

S12，RFID读写器通过远场RFID天线实时读取工件上的电子标签，获取标签信息。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂线上工件定位方法，其特征在于，所述读取策略包括：启动相应阵列组合近场RFID天线、控制各RFID天线工作功率、获取当前工件信息、获取工件对应喷涂方案。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂线上工件定位方法，其特征在于，所述工件数据包括标签信息、划撬编号、工件定位信息、工件喷涂信息和绑定定位信息。