[发明专利]一种用于卧式加工中心的换刀装置

权利要求书

1.一种用于卧式加工中心的换刀装置，其特征在于：它包括底座、机架、刀库机构、换刀机构、主轴加工机构，所述机架固定在底座上，所述刀库机构包括刀具盘、回环挡圈、刀具盘支轴、刀库电机、第一齿轮、第二齿轮、刀架管、刀架管回转轴、扭簧、电磁铁、刀架管挡板，所述刀具盘通过刀具盘支轴可转动设置在机架的左侧，所述回环挡圈固定在机架上，并且回环挡圈同轴心设置在刀具盘的外侧，所述回环挡圈的一侧设置有出料口，所述第二齿轮同轴心设置在刀具盘支轴上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述刀库电机和第一齿轮同轴连接，所述刀库电机安装在机架上，所述刀具盘上设置有刀架管支承槽，所述刀架管均布设置在刀具盘上，所述刀架管通过刀架管回转轴铰接在刀具盘上，所述刀架管回转轴和刀具盘之间设置有扭簧，所述刀架管挡板设置在机架上，并且位于回环挡圈的出料口处，所述电磁铁安装在机架上，并且位于回环挡圈的出料口的内侧，所述主轴加工机构设置在机架的前侧，所述主轴加工机构包括丝杆上支板、丝杆下支板、丝杆、丝杆电机、导轨、主轴支座、主轴，所述丝杆上支板和丝杆下支板分别固定在机架的上下两侧，所述导轨竖直安装在丝杆上支板和丝杆下支板之间，所述丝杆可转动设置在丝杆上支板和丝杆下支板之间，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆上支板上，所述主轴支座可上下滑动设置在导轨上，所述主轴支座和丝杆螺纹连接，所述主轴可转动设置在主轴支座上，所述换刀机构设置在刀库机构和主轴加工机构之间，所述换刀机构包括换刀臂、锁止组件、支承框架、换刀臂支轴、槽轮、销轮、销轮轴、销轮电机、直线电机、旋转接头，所述换刀臂的中端安装在换刀臂支轴上，所述换刀臂支轴可转动也可前后滑动设置在机架上，所述换刀臂的两端设置有换刀槽，所述换刀臂上设置有滑槽，并且滑槽位于换刀槽的一侧，所述锁止组件包括锁止块、锁止弹簧，所述锁止块可滑动设置在换刀臂的滑槽上，所述锁止块的外端设置为尖头，所述锁止弹簧的一端和锁止块的内端贴合，所述锁止弹簧的另一端和滑槽贴合，所述支承框架固定在机架上，所述直线电机安装在支承框架上，所述直线电机通过旋转接头和换刀臂支轴连接，所述槽轮同轴心安装在换刀臂支轴上，所述槽轮上均布设置有四个槽口，四个槽口之间弧面过渡，所述销轮轴可转动设置在支承框架和机架上，所述销轮电机和销轮轴同轴连接，所述销轮电机安装在支承框架上，所述销轮同轴心安装在销轮轴上，所述销轮的外侧有销轴，所述销轮的中心设置有欠位贴合轮，所述销轴的长度为槽轮厚度的3～5倍。

2.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的换刀装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的换刀装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的换刀装置，其特征在于：所述销轮电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于卧式加工中心的换刀装置，其特征在于：所述刀架管支承槽上设置有对应刀具的标号。