[发明专利]一种在线烟支缺陷视觉检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种在线烟支缺陷视觉检测系统及方法。所提供的检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、剔除模块和控制器模块；所述图像采集模块用于采集烟支表面特征数据和烟支内部特征数据；所述图像处理模块用于对图像采集模块采集的烟支表面特征数据和烟支内部特征数据进行分析处理，对烟支表面缺陷和烟支内部缺陷进行识别检测和标记；所述剔除模块对图像处理模块标记为缺陷的烟支进行剔除；所述控制器模块：协调控制上述各模块工作时序，提供对外接口。本发明将烟支表明缺陷检测和内部缺陷检测集于一体，检测结果可靠，有效提高检测的效率和检测速度，检测精度高，视觉系统可以有效的检测基于合格边缘化的产品。

技术领域

本发明涉及烟支视觉检测系统领域，具体涉及一种在线烟支缺陷视觉检测系统及方法。

背景技术

近年来，“爆珠添加”和“新型嘴棒”作为一种卷烟的创新技术。这些技术不仅保持了原有中式卷烟的品质，而且增加了保润增湿、降焦减害的作用。新型香烟深受广大消费者的青睐，导致新型卷烟的市场扩容规模逐年增加，呈现井喷的发展态势。

新型香烟检测高于普通烟支检测，新型香烟比普通香烟的检测增加了爆珠的有无、缺损、嘴棒异形等检测，显然原有的烟支检测不满足含有新型香烟的检测。现有的检测技术大部分采用人工检测，这种方式存在大量缺陷：人工检测标准不统一，检测速度较慢效率低下，检测精度不够。

因此，需要一种新型烟支缺陷检测系统和方法，以便解决在原有烟支检测技术上的新突破，同时也有利于形成一定的标准和规范，使得新型香烟的检测符合国家相关标准，实现烟草行业对于新型香烟检测的规范化和高效性。

发明内容

本发明的目的在于解决现有烟支缺陷检测技术中存在的不规范、效率低、精度不够等问题，因此本发明提供一种在线烟支缺陷视觉检测系统及方法。

本发明解决以上存在的技术问题的方案如下：一种在线烟支缺陷视觉检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、剔除模块和控制器模块；所述图像采集模块用于采集烟支表面特征数据和烟支内部特征数据；所述图像处理模块用于对表图像采集模块采集的烟支表面特征数据和烟支内部特征数据进行分析处理，对烟支表面缺陷和烟支内部缺陷进行识别检测和标记；所述剔除模块对图像处理模块标记为缺陷的烟支进行剔除；所述的控制器模块：协调控制上述各模块工作时序，提供对外接口。

本发明所述的在线烟支缺陷视觉检测系统还包括烟支输送模块，用于烟支输送，和在烟支输送过程中对烟支进行规范化整形排列，便于后续处理。因为烟支零散在传送带上，不利于图像采集相机采到各个烟支的完整图像，当经过烟支输送模块进行规范化整形排列后，使烟支的烟嘴朝向同一方向，避免烟支排列参差不齐，最终使得烟支均可在采图相机的视场范围之中，以便于图像采集模块采集到符合要求的清晰图片。

本发明所述的图像采集模块包括表面特征获取模块和内部特征获取模块；

所述的表面特征获取模块用于采集烟支表面特征数据，即采集烟支表面图像；

所述的内部特征获取模块：利用烟支内部填充物的不同材质、密度对特定电磁波信号的吸收、反射强度不同的特点，采集烟支内部特征数据。

本发明所述表面特征获取模块和内部特征获取模块均包括检测平台、检测光源和采图相机；

所述的检测光源用于为待检测烟支提供光源照射；所述的检测光源是根据本发明对烟支外观特征和内部缺陷特征的要求，以各自的成像要求结合烟支的内外材料性质选取稳定性检测光源；所述检测光源的稳定性，包括检测光源长时间工作中的降温事项，所述检测光源附近均设置冷却风扇。

所述检测平台为一具有稳定传输功能的输送带，可以根据采图相机的成像效果，调节传输速度，用于以满足成像要求的速度进行待测烟支的传送功能，例如如果相机采集的烟支图片具有较大的拖影，可适当降低变频器的频率，减小运动物体成像时的拖影。