[发明专利]一种在线烟支缺陷视觉检测系统及方法

权利要求书

1.一种在线烟支缺陷视觉检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、剔除模块和控制器模块；

所述图像采集模块用于采集烟支表面特征数据和烟支内部特征数据；

所述图像处理模块用于对图像采集模块采集的烟支表面特征数据和烟支内部特征数据进行分析处理，对烟支表面缺陷和烟支内部缺陷进行识别检测和标记；

所述剔除模块对图像处理模块标记为缺陷的烟支进行剔除；

所述控制器模块：协调控制上述各模块工作时序，提供对外接口。

2.根据权利要求1所述的在线烟支缺陷视觉检测系统，其特征在于所述的在线烟支缺陷视觉检测系统还包括烟支输送模块，用于烟支输送，和在烟支输送过程中对烟支进行规范化整形排列。

3.根据权利要求1所述的在线烟支缺陷视觉检测系统，其特征在于所述的图像采集模块包括表面特征获取模块和内部特征获取模块；

所述的表面特征获取模块用于采集烟支表面特征数据；

所述的内部特征获取模块用于采集烟支内部特征数据。

4.根据权利要求3所述的在线烟支缺陷视觉检测系统，其特征在于所述的表面特征获取模块和内部特征获取模块均包括检测平台、检测光源和采图相机。

5.根据权利要求4所述的在线烟支缺陷视觉检测系统，其特征在于所述的检测光源用于为待检测烟支提供光源照射；所述的检测平台为一具有稳定传输功能的输送带；所述的采图相机，用于对烟支表面特征和对烟支内部特征进行拍照，并将采集到的图像传送到图像处理模块。

6.根据权利要求4或5所述的在线烟支缺陷视觉检测系统，其特征在于所述表面特征获取模块中包含的采图相机选自黑白、彩色面阵或线阵相机；所述内部特征获取模块中包含的采图相机选自具有接收X射线、红外、微波光谱段功能的相机，优选为具有接收X射线光谱段功能的相机。

7.根据权利要求1或3所述的在线烟支缺陷视觉检测系统，其特征在于所述的图像处理模块包括表面缺陷检测模块和内部缺陷检测模块；

所述的表面缺陷检测模块：用于对表面特征获取模块采集的烟支表面特征数据进行分析处理，对烟支表面缺陷进行识别检测和标记；所述的内部缺陷检测模块：用于对内部特征获取模块采集的烟支内部特征数据进行分析处理，对烟支内部缺陷进行识别检测和标记。

8.根据权利要求1所述的在线烟支缺陷视觉检测系统的检测方法，包括如下步骤：

1)图像采集模块采集烟支表面特征数据和烟支内部特征数据；

2)图像处理模块对图像采集模块采集到的烟支表面特征数据和烟支内部特征数据进行分析处理，对烟支表面缺陷和烟支内部缺陷进行识别检测和标记；

3)剔除模块对图像处理模块标记为缺陷的烟支进行剔除。

9.根据权利要求7所述的在线烟支缺陷视觉检测系统的检测方法，具体包括如下步骤：

1)表面特征获取模块采集烟支表面特征数据；

2)表面缺陷检测模块对表面特征获取模块采集的烟支表面特征数据进行分析处理，对烟支表面缺陷进行识别检测和标记；

3)内部特征获取模块采集烟支内部特征数据；

4)内部缺陷检测模块对内部特征获取模块采集的烟支内部特征数据进行分析处理，对烟支内部缺陷进行识别检测和标记；

5)剔除模块对表面缺陷检测模块和内部缺陷检测模块标记为缺陷的烟支进行剔除。

10.根据权利要求8或9所述的在线烟支缺陷视觉检测的方法，其特征在于：

所述方法包括由一控制器模块对其它模块进行控制；

所述方法还包括一烟支输送模块输送烟支的步骤，并且包括该烟支输送模块在烟支输送过程中对烟支进行规范化整形排列的步骤。