[发明专利]用于空电梯轿厢和已占用电梯轿厢的运动轨迹规划

说明书

本文提供一种操作电梯系统的方法。所述方法包括：检测所述电梯轿厢的占用状态，所述占用状态包括已占用和未占用的至少其中之一；响应于所述占用状态，选择所述电梯轿厢的运动轨迹规划，所述运动轨迹规划包括未占用运动轨迹规划、已占用运动轨迹规划、已占用横向移动运动轨迹规划、节能运动轨迹规划和已占用下降运动轨迹规划的至少其中之一；以及根据选定的运动轨迹规划移动所述电梯轿厢。

背景技术

本文公开的发明标的一般涉及电梯领域，以及更具体地涉及操作电梯轿厢的装置和方法。

为了确保乘客舒适，电梯系统通常对电梯轿厢的多个运动参数设置极限，包括但不限于速度、加速度和颤动。

发明内容

根据一个实施例，提供一种操作电梯轿厢的方法。该方法包括：检测所述电梯轿厢的占用状态，所述占用状态包括已占用和未占用的至少其中之一；响应于所述占用状态，选择所述电梯轿厢的运动轨迹规划，所述运动轨迹规划包括未占用运动轨迹规划、已占用运动轨迹规划、已占用横向移动运动轨迹规划、节能运动轨迹规划和已占用下降运动轨迹规划的至少其中之一；根据选定的运动轨迹规划移动所述电梯轿厢。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该方法的又一些实施例可以包括所述未占用运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用其量值比所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数大的运动参数来运行。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该方法的另一些实施例可以包括：检测电梯轿厢的行进方向；其中所述已占用横向移动运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用其量值小于所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该方法的另一些实施例可以包括：检测电梯轿厢的行进方向；其中所述已占用下降运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用其量值小于所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该方法的另一些实施例可以包括：所述节能运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用其量值小于所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该方法的另一些实施例可以包括：所述运动参数包括所述电梯轿厢的速度、所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢的颤动的至少其中之一。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该方法的另一些实施例可以包括：所述电梯系统是无缆绳多轿厢电梯系统。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该方法的另一些实施例可以包括：所述电梯系统使用视觉检测装置、重量检测装置、激光检测装置、热影像检测装置、深度检测装置、运动检测装置、气味检测装置、雷达装置、超声波传感器和热电传感器的至少其中之一来检测所述占用状态。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该方法的另一些实施例可以包括：贯穿所述电梯轿厢的移动过程，持续地检测和更新所述占用状态。

根据另一个实施例，提供一种电梯系统。该电梯系统包括：处理器；存储器，所述存储器包括在被所述处理器执行时促使所述处理器执行操作的计算机可执行指令。所述操作包括：检测所述电梯轿厢的占用状态，所述占用状态包括已占用和未占用的至少其中之一；响应于所述占用状态，选择所述电梯轿厢的运动轨迹规划，所述运动轨迹规划包括未占用运动轨迹规划、已占用运动轨迹规划、已占用横向移动运动轨迹规划、节能运动轨迹规划和已占用下降运动轨迹规划的至少其中之一；以及根据选定的运动轨迹规划移动所述电梯轿厢。

除了上述一个或多个特征外，或作为备选，该电梯系统的另一些实施例可以包括：其中所述未占用运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用其量值大于所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。