[发明专利]用于空电梯轿厢和已占用电梯轿厢的运动轨迹规划

权利要求书

1.一种用于操作无缆绳多轿厢电梯系统的方法，所述方法包括：

检测所述电梯系统中电梯轿厢的占用状态，所述占用状态包括已占用和未占用中之一并且被微调以在不同类型的乘客之间进行区分；

响应于所述占用状态，选择所述电梯轿厢的运动轨迹规划，所述运动轨迹规划包括未占用运动轨迹规划、已占用运动轨迹规划和节能运动轨迹规划；以及

根据选定的运动轨迹规划移动所述电梯轿厢，

其中，如果所述占用状态是未占用并且所述未占用运动轨迹规划被选择，则允许所述电梯轿厢使用其量值大于所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行，并且

其中，如果所述占用状态是未占用并且所述节能运动轨迹规划被选择，则允许所述电梯轿厢使用量值小于所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。

2.如权利要求1所述的方法，所述已占用运动轨迹规划还包括已占用横向移动运动轨迹规划和已占用下降运动轨迹规划。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

检测电梯轿厢的行进方向；

其中所述已占用横向移动运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用量值小于所述未占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：

检测电梯轿厢的行进方向；

其中所述已占用下降运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用量值小于所述未占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

所述运动参数包括所述电梯轿厢的速度、所述电梯轿厢的加速度和所述电梯轿厢的颤动的至少其中之一。

6.如权利要求1所述的方法，其中：

所述电梯系统使用视觉检测装置、重量检测装置、激光检测装置、热影像检测装置、深度检测装置、运动检测装置、气味检测装置、雷达装置、超声波传感器和热电传感器的至少其中之一来检测所述占用状态。

7.如权利要求1所述的方法，其中

贯穿所述电梯轿厢的移动过程，持续地检测和更新所述占用状态。

8.一种无缆绳多轿厢电梯系统，包括：

处理器；

存储器，所述存储器包括在被所述处理器执行时促使所述处理器执行操作的计算机可执行指令，所述操作包括：

检测所述电梯轿厢的占用状态，所述占用状态包括已占用和未占用中之一并且被微调以在不同类型的乘客之间进行区分；

响应于所述占用状态，选择所述电梯轿厢的运动轨迹规划，所述运动轨迹规划包括未占用运动轨迹规划、已占用运动轨迹规划和节能运动轨迹规划；以及

根据选定的运动轨迹规划移动所述电梯轿厢，

其中，如果所述占用状态是未占用并且所述未占用运动轨迹规划被选择，则允许所述电梯轿厢使用其量值大于所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行，并且

其中，如果所述占用状态是未占用并且所述节能运动轨迹规划被选择，则允许所述电梯轿厢使用量值小于所述已占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述已占用运动轨迹规划还包括已占用横向移动运动轨迹规划和已占用下降运动轨迹规划。

10.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述操作还包括：

检测电梯轿厢的行进方向；

其中所述已占用横向移动运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用量值小于所述未占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。

11.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述操作还包括：

检测电梯轿厢的行进方向；

其中所述已占用下降运动轨迹规划允许所述电梯轿厢使用量值小于所述未占用运动轨迹规划的可比性运动参数的运动参数来运行。