[发明专利]一种点滴活节随动机器人臂

说明书

本发明涉及点滴设备技术领域，尤其涉及一种点滴活节随动机器人臂；包括支架座，所述支架座上设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架座固定，所述第一连接杆的另一端的端部设有转动铰接头，所述转动铰接头与所述第一连接杆的对应的端部转动连接，所述第一连接杆通过所述转动铰接头与第二连接杆铰接；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有调节杆。本发明所公开的点滴活节随动机器人臂，由于设置了转动铰接头和转动套，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的360度方向的旋转；由于设置了调节杆，能够实现上下角度的调节，进而调节所述点滴活节随动机器人臂的长度；上述两者的结合，能够实现所述点滴活节随动机器人臂的全方位调节。

技术领域

本发明涉及点滴设备技术领域，尤其涉及一种点滴活节随动机器人臂。

背景技术

目前医院病房里的点滴架是立在病床旁边的支架，还有一种点滴支架悬挂在病房内的屋顶上，屋顶上有可以滑动的导轨，点滴支架可以在导轨内滑动，点滴支架固定在屋顶，病人滑动起来不方便，且点滴支架很容易脱落，使用久了存在安全隐患，立式支架和屋顶的悬挂支架病人上下床就需要将其进行移动，使用起来非常不方便，而且立式的支架防止在地上容易被碰触到后摔倒，将支架上面药品摔碎，且容易引发安全事故。现有的点滴支架都是有一根支杆组成，上面设有用于悬挂点滴瓶的挂钩，这就导致病人在睡眠的过程中，如果有翻身的需要，只能依靠点滴输送管的长度来调节。由于点滴输送管很容易缠绕在病人的手臂、身体上，轻者造成点滴液回流，血管堵塞；重者甚至会危机病人的生命安全。输液管容易缠绕，产生医疗事故，危害病人的生命安全；且需要有人看时间看护，容易导致医护人员的任务量加重，造成身心疲劳。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的点滴活节随动机器人臂。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种点滴活节随动机器人臂，避免上述问题的产生；减轻医护人员的劳动强度。

本发明提供了下述方案：

一种点滴活节随动机器人臂，包括支架台夹、锁紧螺栓、旋转杆、锁紧托盘和支架座，所述锁紧螺栓穿装螺接设置在所述支架台夹的底部，且所述锁紧螺栓的底部穿装连接有所述旋转杆，所述旋转杆的中心轴线与所述锁紧螺栓的中心轴线呈垂直设置，所述锁紧托盘设置在所述锁紧螺栓的顶部，且所述锁紧螺栓穿装铰接于所述锁紧托盘的底部；所述支架座安装在所述支架台夹的顶部，并通过固定螺栓与所述支架台夹固定；所述支架座上设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述支架座固定，所述第一连接杆的另一端的端部设有转动铰接头，所述转动铰接头与所述第一连接杆的对应的端部转动连接，所述第一连接杆通过所述转动铰接头与第二连接杆铰接，所述第二连接杆的与所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接处相对的端部设有点滴瓶挂钩；所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有调节杆，用于调节所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的角度以调节所述第一连接杆和所述第二连接杆的非铰接的端部之间的长度，所述调节杆的一端与设置在所述第一连接杆中部的转动套铰接，所述调节杆的另一端与所述第二连接杆的中部铰接。

优选地，所述转动铰接头包括转动部和铰接部，所述转动部的圆周方向上设有半圆形凸起，相应地，所述第一连接杆的非固定端部上设有与所述半圆形凸起相配合的滑槽，所述半圆形凸起与所述滑槽滑动连接，所述转动部通过所述半圆形凸起与所述第一连接杆转动连接；所述铰接部与所述第二连接杆的相应的端部铰接。

优选地，所述第一连接杆上设有转动驱动单元，所述转动驱动单元与所述第一连接杆固定，所述转动驱动单元通过齿轮传动机构与所述转动部连接。

优选地，所述齿轮传动机构包括与转动部套装固定设置的第一齿轮和与所述转动驱动单元的输出轴固定的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮位置对应设置，所述转动驱动单元通过所述第一齿轮和所述第二齿轮对所述转动部进行驱动。

优选地，所述铰接部包括叉形连接头，相应地，所述第二连接杆的相应的端部上设有一字连接头，所述叉形连接头和所述一字连接头对应插接，并通过螺栓螺母铰接。