[发明专利]一种物流用自动货物升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流用自动货物升降装置。

背景技术

科学和经济的飞速发展带来快速的工作和生活节奏，人们大量的日常购物和货品寄送过程越来越多地依赖社会物流服务，于是，无论是在社区中还是主干道上，随时可以看到快递人员忙碌奔波的身影。可以说，快递物流服务已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。这种社会发展进程反过来也促进了物流服务、快递行业的发展和竞争，这其中，既有实力雄厚的企业通过建立完善通畅的物流网，将触角延伸得尽可能远，也有很多小型快递企业，依靠非常原始的方式艰苦奋争，希望能从庞大的市场分得一杯羹。物流快递体系在城市与城市之间主要通过航空和陆运建立，而在城市内，例如社区之间、街道之间，或者城市周边区域，则还是大量采用了人工投递，快递人员将物品送到目的地的社区，或等待货主自取，或由快递人员直接送货上门。这样的物流体系和服务方式在初期确实能够让人们感受到便利，但当人们逐渐接受了这种服务方式，也就会对服务品质和内容提出更高的期望，而且，目前的快递物流服务体系存在的问题也就开始显现，例如，商品需要通过多个快递群体之间的接力才能达到最终用户手中，商品的完整性乃至安全性难以保证，人们寄出或被告知商品寄出后，无法确定和追踪商品在途的准确状态信息，而快递人员送货上门提供了方便，也埋下了安全隐患。研发推广更加快捷、安全的物流网络，对于城市物流体系的建设和提升，以更加符合现代化城市的建设风貌，也是城市发展进程的重要标志。

然而，现有物流行业的智能搬运小车系统，结构复杂，线路交叉；一旦其中某一环节发生故障，将会带来巨额损失，系统缓冲能力不足。同时，物品的搬运大部分还是依赖人工实现，工人不停的弯腰和起身，劳动强度非常大。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的物流用自动货物升降装置。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种物流用自动货物升降装置，在减轻工人的劳动强度的同时，提高了物流系统的效率。

本发明提供了下述方案：

一种物流用自动货物升降装置，包括下支撑框、上承托盘以及设置于所述下支撑框和所述上承托盘之间的升降机构，所述下支撑框和所述上承托盘通过所述升降机构连接；所述上承托盘用于承托货物，所述上承托盘的下表面中心位置设有压力传感器，所述压力传感器与中央控制器电连接，所述上承托盘的与运输车相对的端面上设有摄像头，所述摄像头与所述中央控制器电连接；所述升降机构包括动力单元以及相互铰接的主动升降架和从动升降架，所述动力单元与所述下支撑框固定，所述从动升降架的两端分别与所述下支撑框和所述上承托盘铰接；所述主动升降架的一端与所述上承托盘铰接，另一端通过滑杆与设置在所述下支撑框上的滑槽滑动连接，所述滑杆与所述动力单元连接，所述动力单元与所述中央控制器电连接；所述中央控制器根据所述压力传感器的信号和所述摄像头的信号控制所述升降机构的上升和下降。

优选地，所述中央控制器包括图像识别模块，用于根据所述摄像头拍摄的图片识别运输车的车型信息并计算给出所述升降机构的升降高度；以及升降控制模块，用于控制所述升降机构的升降；所述图像识别模块与所述升降控制模块和所述摄像头分别电连接，所述升降控制模块与动力单元电连接。

优选地，所述下支撑框上安装有便于移动的万向轮，所述万向轮上设有刹车机构。

优选地，所述上承托盘的上表面上设有防滑阻尼垫。

优选地，所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号。

优选地，所述计算模块与所述压力传感器电连接。

优选地，所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出重量值与预设在比较模块中的重量阈值进行比较并发出报警指令。

优选地，所述比较模块分别与所述升降控制模块、所述计算模块以及报警器分别电连接。

优选地，所述动力单元为驱动电机、液压动力缸、气压动力缸中的任一。

优选地，所述防滑阻尼垫的材料采用橡胶、聚四氟乙烯中的任一。

本发明产生的有益效果：

1、本发明所公开的物流用自动货物升降装置，能够根据车型信息以及工人的个人情况，将货物升降到便于装车的位置，减少了工人频繁弯腰的动作，降低了工人的劳动强度，同时也调高了物流运送时间，提高了系统的自动化程度，更加人性化的同时，提高了系统的高效性。

2、由于设置了压力传感器，有效避免了自动货物升降装置的超载运行，降低了物流系统内的故障率，节省了维修时间，变向地提高了系统的效率。