[发明专利]一种物流用自动货物升降装置

权利要求书

1.一种物流用自动货物升降装置，其特征在于：包括下支撑框、上承托盘以及设置于所述下支撑框和所述上承托盘之间的升降机构，所述下支撑框和所述上承托盘通过所述升降机构连接；所述上承托盘用于承托货物，所述上承托盘的下表面中心位置设有压力传感器，所述压力传感器与中央控制器电连接，所述上承托盘的与运输车相对的端面上设有摄像头，所述摄像头与所述中央控制器电连接；所述升降机构包括动力单元以及相互铰接的主动升降架和从动升降架，所述动力单元与所述下支撑框固定，所述从动升降架的两端分别与所述下支撑框和所述上承托盘铰接；所述主动升降架的一端与所述上承托盘铰接，另一端通过滑杆与设置在所述下支撑框上的滑槽滑动连接，所述滑杆与所述动力单元连接，所述动力单元与所述中央控制器电连接；所述中央控制器根据所述压力传感器的信号和所述摄像头的信号控制所述升降机构的上升和下降。

2.根据权利要求1所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述中央控制器包括图像识别模块，用于根据所述摄像头拍摄的图片识别运输车的车型信息并计算给出所述升降机构的升降高度；以及升降控制模块，用于控制所述升降机构的升降；所述图像识别模块与所述升降控制模块和所述摄像头分别电连接，所述升降控制模块与动力单元电连接。

3.根据权利要求2所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述下支撑框上安装有便于移动的万向轮，所述万向轮上设有刹车机构。

4.根据权利要求3所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述上承托盘的上表面上设有防滑阻尼垫。

5.根据权利要求4所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号。

6.根据权利要求5所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述计算模块与所述压力传感器电连接。

7.根据权利要求6所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出重量值与预设在比较模块中的重量阈值进行比较并发出报警指令。

8.根据权利要求7所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述比较模块分别与所述升降控制模块、所述计算模块以及报警器分别电连接。

9.根据权利要求8所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述动力单元为驱动电机、液压动力缸、气压动力缸中的任一。

10.根据权利要求9所述的物流用自动货物升降装置，其特征在于：所述防滑阻尼垫的材料采用橡胶、聚四氟乙烯中的任一。