[发明专利]转向比可调的转向管柱以及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种转向比可调的转向管柱以及具有其的车辆，所述转向比可调的转向管柱包括：柱管总成、行星齿轮组、电动驱动机构以及换向轴，柱管总成内设有彼此固定连接的转向轴和输入轴，行星齿轮组包括行星齿轮架、两个太阳齿轮以及至少一个行星齿轮，行星齿轮架与柱管总成同轴设置且可枢转地相连，行星齿轮连接在行星齿轮架上且可枢转，电动驱动机构与行星齿轮架连接以驱动行星齿轮架相对于柱管总成枢转且使行星齿轮架可与输入轴同向或反向转动，换向轴与另一个太阳齿轮固定连接。由此，不仅可以根据车速实时调整、连续改变转向传动比，以提高车辆的行驶稳定性，而且转向管柱的结构简单、生产成本较低。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种转向比可调的转向管柱以及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，电动助力转向系统是在原有的机械转向系统的基础上开发出来的，转向传动比固定，只能减轻车辆转向时的转矩。也就是说，在车辆行驶时，方向盘与转向角度的比值是固定的，在车速较低时，容易导致转向迟滞；在车速较高时，容易导致转向角度过大，进而影响车辆的行驶稳定性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向比可调的转向管柱。

本发明还提出一种具有上述转向比可调的转向管柱的车辆。

根据本发明第一方面实施例的转向比可调的转向管柱包括：柱管总成、行星齿轮组、电动驱动机构以及换向轴，所述柱管总成内设有彼此固定连接的转向轴和输入轴，所述行星齿轮组包括行星齿轮架、两个太阳齿轮以及至少一个行星齿轮，所述行星齿轮架与所述柱管总成同轴设置且可枢转地相连，所述行星齿轮连接在所述行星齿轮架上且可枢转，其中一个太阳齿轮与所述输入轴固定连接，所述电动驱动机构与所述行星齿轮架连接以驱动所述行星齿轮架相对于所述柱管总成枢转且使所述行星齿轮架可与所述输入轴同向或反向转动，所述换向轴与另一个太阳齿轮固定连接。

根据本发明实施例的转向比可调的转向管柱，通过设置行星齿轮组以及电动驱动机构，进而可以通过电动驱动机构带动行星齿轮架相对输入轴同向或者反向转动，以提高或者降低换向轴相对输入轴的转速，以改变转向系统的转向传动比，这样不仅可以使电动助力式转向管柱可以根据车速实时调整、连续改变转向传动比，以提高车辆的行驶稳定性，而且电动助力式转向管柱的结构简单、生产成本较低。

根据本发明的一些实施例，所述行星齿轮的个数为两个，两个所述行星齿轮分别枢转连接在行星齿轮架上且在垂直于轴向上相对设置，两个所述太阳齿轮在轴向上相对设置，其中一个太阳齿轮在两个所述行星齿轮的一侧分别与两个所述行星齿轮啮合，另一个太阳齿轮在两个所述行星齿轮的另一侧分别与两个所述行星齿轮啮合。

在一些实施例中，所述电动驱动机构包括驱动电机、蜗轮以及蜗杆，所述驱动电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述行星齿轮架固定连接。

进一步地，所述蜗轮套设在所述换向轴外且与所述换向轴间隔开，所述行星齿轮架的一端与所述蜗轮的端部连接，所述行星齿轮架的另一端插接并伸入到所述柱管总成内并与所述柱管总成枢转连接。

可选地，所述行星齿轮的个数为两个，所述行星齿轮架包括：第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的形状相同且相对设置。

可选地，所述第一支架和所述第二支架均具有插接凸部，两个行星齿轮与枢转轴枢转连接且所述枢转轴的一端与所述第一支架上的所述行星齿轮连接，所述枢转轴的另一端与所述第二支架上的所述行星齿轮连接，两个所述插接凸部分别插接到所述柱管总成内且通过同一个轴承与所述柱管总成枢转连接、通过至少一个轴承与所述输入轴枢转连接。

进一步地，所述第一支架和所述第二支架均包括：支架本体，所述支架本体的一端与蜗轮固定连接，所述枢转轴垂直连接在所述支架本体的内壁上，所述插接凸部连接在所述支架本体的另一端，所述支架本体的邻近所述柱管总成的端面形成为定位面。