[发明专利]转向比可调的转向管柱以及具有其的车辆

权利要求书

1.一种转向比可调的转向管柱(100)，其特征在于，包括：

柱管总成(10)，所述柱管总成(10)内设有彼此固定连接的转向轴(11)和输入轴(12)；

行星齿轮组(20)，所述行星齿轮组(20)包括行星齿轮架(21)、两个太阳齿轮(22)以及至少一个行星齿轮(23)，所述行星齿轮架(21)与所述柱管总成(10)同轴设置且可枢转地相连，所述行星齿轮(23)连接在所述行星齿轮架(21)上且可枢转，其中一个太阳齿轮(22)与所述输入轴(12)固定连接；

电动驱动机构(30)，所述电动驱动机构(30)与所述行星齿轮架(21)连接以驱动所述行星齿轮架(21)相对于所述柱管总成(10)枢转且使所述行星齿轮架(21)可与所述输入轴(12)同向或反向转动；以及

换向轴(40)，所述换向轴(40)与另一个太阳齿轮(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的转向比可调的转向管柱(100)，其特征在于，所述行星齿轮(23)的个数为两个，两个所述行星齿轮(23)分别枢转连接在行星齿轮架(21)上且在垂直于轴向上相对设置，两个所述太阳齿轮(22)在轴向上相对设置，其中一个太阳齿轮(22)在两个所述行星齿轮(23)的一侧分别与两个所述行星齿轮(23)啮合，另一个太阳齿轮(22)在两个所述行星齿轮(23)的另一侧分别与两个所述行星齿轮(23)啮合。

3.根据权利要求1或2所述的转向比可调的转向管柱(100)，其特征在于，所述电动驱动机构(30)包括驱动电机(31)、蜗轮(32)以及蜗杆(33)，所述驱动电机(31)与所述蜗杆(33)连接，所述蜗杆(33)与所述蜗轮(32)啮合，所述蜗轮(32)与所述行星齿轮架(21)固定连接。

4.根据权利要求3所述的转向比可调的转向管柱(100)，其特征在于，所述蜗轮(32)套设在所述换向轴(40)外且与所述换向轴(40)间隔开，所述行星齿轮架(21)的一端与所述蜗轮(32)的端部连接，所述行星齿轮架(21)的另一端插接并伸入到所述柱管总成(10)内并与所述柱管总成(10)枢转连接。

5.根据权利要求4所述的转向比可调的转向管柱(100)，其特征在于，所述行星齿轮(23)的个数为两个，所述行星齿轮架(21)包括：第一支架(21a)和第二支架(21b)，所述第一支架(21a)和所述第二支架(21b)的形状相同且相对设置。

6.根据权利要求5所述的转向比可调的转向管柱(100)，其特征在于，所述第一支架(21a)和所述第二支架(21b)均具有插接凸部(212)，两个行星齿轮(23)与枢转轴(211)枢转连接且所述枢转轴(211)的一端与所述第一支架(21a)上的所述行星齿轮(23)连接，所述枢转轴(211)的另一端与所述第二支架(22a)上的所述行星齿轮(23)连接，两个所述插接凸部(212)分别插接到所述柱管总成(10)内且通过同一个轴承(90)与所述柱管总成(10)枢转连接、通过至少一个轴承(90)与所述输入轴(12)枢转连接。

7.根据权利要求6所述的转向比可调的转向管柱(100)，其特征在于，所述第一支架(21a)和所述第二支架(21b)均包括：支架本体(213)，所述支架本体(213)的一端与蜗轮(32)固定连接，所述枢转轴(211)垂直连接在所述支架本体(213)的内壁上，所述插接凸部(212)连接在所述支架本体(213)的另一端，所述支架本体(213)的邻近所述柱管总成(10)的端面形成为定位面。

8.根据权利要求7所述的转向比可调的转向管柱(100)，其特征在于，所述支架本体(213)包括依次连接的第一轴向延伸段(2131)、阶梯过渡段(2132)、第二轴向延伸段(2133)以及径向延伸段(2134)，所述第二轴向延伸段(2133)在轴向上的投影位于所述第一轴向延伸段(2131)在轴向上的投影的内侧，所述定位面形成在所述径向延伸段(2134)上。