[发明专利]一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统

说明书

本发明涉及一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统，包括盆体，还包括控制处理器、检测模块、隔离网格层、震动模块；所述隔离网格层为一硬质网格，其水平设置于所述盆体内部；所述震动模块与所述隔离网格层连接，若所述震动模块启动，则所述隔离网格层进行规律震动；所述震动模块与所述控制处理器连接；所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述检测模块还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制处理器连接，所述红外线传感器用于检测盆体内部物体辐射的红外线并形成环境图像，并将所述环境图像向所述控制处理器输出。

技术领域

本发明涉及宠物用具，特别涉及一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统。

背景技术

随着宠物饲养的逐渐普遍，对于宠物的排泄物也需要饲主每日进行清理。通常宠物有在家庭内排泄习惯的，饲主会为其准备合适的容器，并根据宠物对排泄物深埋的习惯准备合适的吸收性材料。由于宠物的排泄物常气味不佳，需要对其进行及时清理，不及时清理不仅会产生异味还可能会影响室内人员和宠物的健康。常见的收集器需要宠物自主进行刨挖和深埋，若宠物由于年幼或未经训练，可能不会进行深埋操作，暴露于空气中的排泄物可能会产生强烈的异味，同时易造成细菌的滋生。另外，宠物使用过后，平整的吸收性材料表面会被打乱，不利于宠物的下次使用，需要饲主手动进行平整。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统。

技术方案：一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统，包括盆体，还包括控制处理器、检测模块、隔离网格层、震动模块；

所述隔离网格层为一硬质网格，其水平设置于所述盆体内部；

所述震动模块与所述隔离网格层连接，若所述震动模块启动，则所述隔离网格层进行规律震动；所述震动模块与所述控制处理器连接；

所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出；

所述检测模块还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制处理器连接，所述红外线传感器用于检测盆体内部物体辐射的红外线并形成环境图像，并将所述环境图像向所述控制处理器输出；

所述控制处理器接收所述压力传感器输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器判定宠物进入；

若判定宠物进入后，压力值减小，则所述控制处理器判定宠物离开，所述控制处理器向所述红外线传感器输出检测信号，所述红外线传感器获取环境图像并向所述控制处理器输出；

所述控制处理器获取环境影像，若所述环境影像中是否存在异常区域，若存在，则所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号，所述震动模块根据震动信号震动。

作为本发明的一种优选方式，所述压力传感器均匀分布于所述隔离网格层中。

作为本发明的一种优选方式，盆体内壁设置有滑轨，所述隔离网格层外层四周设置有滑动件，所述滑动件与所述滑轨对应设置。

作为本发明的一种优选方式，还包括驱动电机，所述驱动电机分别与所述滑动件及控制处理器连接。

作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器判定存在异常区域后向所述驱动电机输出移动信号，所驱动电机格局移动信号驱动所述滑动件上下移动。

作为本发明的一种优选方式，所述控制处理器还包括计时单元，所述计时单元用于根据所述控制处理器输出的计时信号进行计时，并在计时结束后向所述控制处理器输出结束信号。