[发明专利]一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统

权利要求书

1.一种基于红外线检测的智能宠物排泄物收集系统，包括盆体，其特征在于，还包括控制处理器、检测模块、隔离网格层、震动模块；

所述隔离网格层为一硬质网格，其水平设置于所述盆体内部；

所述震动模块与所述隔离网格层连接，若所述震动模块启动，则所述隔离网格层进行规律震动；所述震动模块与所述控制处理器连接；

所述检测模块包括压力传感器，所述压力传感器与所述控制处理器连接，所述压力传感器检测所述隔离网格层受到的压力并转换为压力值向所述控制处理器输出；所述压力传感器持续检测并将压力值向所述控制处理器输出；

所述检测模块还包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制处理器连接，所述红外线传感器用于检测盆体内部物体辐射的红外线并形成环境图像，并将所述环境图像向所述控制处理器输出；

所述控制处理器接收所述压力传感器输出的压力值，如压力值增大，则所述控制处理器判定宠物进入；

若判定宠物进入后，压力值减小，则所述控制处理器判定宠物离开，所述控制处理器向所述红外线传感器输出检测信号，所述红外线传感器获取环境图像并向所述控制处理器输出；

所述控制处理器获取环境影像，若所述环境影像中是否存在异常区域，若存在，则所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号，所述震动模块根据震动信号震动。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，所述压力传感器均匀分布于所述隔离网格层中。

3.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，盆体内壁设置有滑轨，所述隔离网格层外层四周设置有滑动件，所述滑动件与所述滑轨对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机分别与所述滑动件及控制处理器连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，所述控制处理器判定存在异常区域后向所述驱动电机输出移动信号，所驱动电机格局移动信号驱动所述滑动件上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，所述控制处理器还包括计时单元，所述计时单元用于根据所述控制处理器输出的计时信号进行计时，并在计时结束后向所述控制处理器输出结束信号。

7.根据权利要求6所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号前向所述计时单元输出计时信号，所述计时单元 进行预设时间的计时，计时结束后所述计时单元向所述控制处理器输出结束信号，所述控制处理器向所述震动模块输出震动信号。

8.根据权利要求1所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，还包括云端服务器，所述控制处理器还包括无线通信单元；所述控制处理器与所述云端服务器通过无线通信单元通信。

9.根据权利要求8所述的一种基于压力检测的智能宠物排泄物收集系统，其特征在于，还包括移动终端，所述控制处理器通过所述无线通信单元与所述移动终端连接。