[发明专利]车辆和用于控制车辆的方法

说明书

一种车辆，包括：发动机，用于将驱动力施加至车轮；速度检测器，用于检测行驶速度；坡度检测器，用于检测道路的坡度；输入部，用于接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，基于从接收到出发命令时的出发时间直到接收到到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储出发时间与到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，控制器基于所存储的道路的路况信息来控制发动机的驱动。

技术领域

本公开的实施方式涉及能够改进其燃料效率的车辆以及用于控制该车辆的方法。

背景技术

车辆是构造成通过驱动车轮在道路上移动的行驶设备。

该车辆包括燃烧石油燃料(例如汽油和柴油)以产生机械功率使得使用机械功率驱动的内燃机车辆、以及使用电功率驱动以减少燃料消耗和有害气体排放的环保型车辆。

环保型车辆包括：电动车辆，其设置有通过电源充电的电池以及使用存储在电池中的电功率使车轮旋转并且通过使用电动机的旋转驱动车轮的电动机；以及混合动力车辆和氢燃料电池电动车辆，其设置有发动机、电池和电动机以通过控制发动机的机械功率和电动机的电功率来驱动车轮。

混合动力车辆可以以使用电动机的电功率的电动车辆(EV)模式行驶，或者以使用发动机和电动机的功率的混合动力电动车辆(HEV)模式行驶。此外，混合动力车辆执行再生制动，其中，当制动时或者当通过惯性滑行时，电池通过电动机的发生操作恢复制动能量和惯性能量而进行充电。

至于混合动力车辆的电池，电池的充电状态(SOC)根据行驶状态通过发动机操作可变地被控制。然而，发动机操作是灵活的并因此难以将驱动状态立即应用至充电状态(SOC)控制。因此，在控制车辆的电池的充电状态(SOC)中可能存在难度。

与在具有高充电效率的中高速地段以及在具有低充电效率的超高速地段不同，因为电池的控制在市区不灵活，其中在拥塞和交通信号停止地段导致低效率，所以可产生充电状态(SOC)控制的困难。

因此，至于混合动力车辆的电池，由于可发生怠速充电、全负载的进入、以及充电状态(SOC)正常区域的频繁退出，并因此可以减少发动机的燃料效率。

发明内容

因此，本公开的一个方面是提供一种车辆以及用于控制该车辆的方法，在路线行驶模式期间，该车辆能够获取与预定路线相关的路况信息并且基于所获取的路况信息来控制发动机的驱动。

本公开的另一方面是提供一种车辆以及用于控制该车辆的方法，在路线添加模式期间，该车辆能够获取与从出发时间至到达时间的路线相关的路况信息，并且获取和存储与所获取的每个周期的路况信息对应的每个周期的行驶负载水平。

本公开的另一方面是提供一种车辆以及用于控制该车辆的方法，在路线行驶模式和路线学习模式期间，该车辆能够基于每个周期的累计距离偏差和每个周期的平均速度偏差来确定车辆是否偏离路线，并且根据确定的结果通过释放当前执行的模式来执行普通行驶模式。

本公开的额外方面部分地在以下描述中进行阐述，并且部分地从本说明书中将是显而易见的，或者可以由本公开的实践习得。

根据本公开的一个方面，车辆包括：发动机，构造成将驱动力施加至车轮；速度检测器，构造成检测行驶速度；坡度检测器，构造成检测道路的坡度；输入部，构造成接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，构造成基于从接收到出发命令时的出发时间直到接收到到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储出发时间与到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，控制器构造成基于所存储的道路的路况信息来控制发动机的驱动。

当选择路线行驶模式时，控制器检查路线的路线学习次数，并且当检查出的路线学习次数等于或小于一预定次数时，控制器执行路线学习模式，并且当检查出的路线学习次数超过预定次数时，控制器执行路线行驶模式。