[发明专利]车辆和用于控制车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

发动机，用于将驱动力施加至车轮；

速度检测器，用于检测行驶速度；

坡度检测器，用于检测道路的坡度；

输入部，用于接收出发命令和到达命令；以及

控制器，当选择路线添加模式时，基于从接收到所述出发命令时的出发时间直到接收到所述到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储所述出发时间与所述到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，所述控制器基于所存储的道路的路况信息来控制所述发动机的驱动，

其中，当选择路线学习模式时，在行驶期间，所述控制器基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的累计距离和每个周期的平均速度，并且基于所获取的累计距离和平均速度来更新存储在储存器中的累计距离和平均速度，并且

其中，当执行所述路线学习模式时，所述控制器基于所获取的每个周期的累计距离和所存储的每个周期的累计距离和/或基于所获取的每个周期的平均速度和所存储的每个周期的平均速度来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线学习模式。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当选择所述路线行驶模式时，所述控制器检查所述路线的路线学习次数，并且当检查出的路线学习次数等于或小于一预定次数时，所述控制器执行路线学习模式，并且当检查出的路线学习次数超过所述预定次数时，所述控制器执行所述路线行驶模式。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当选择所述路线添加模式时，所述控制器按照时间顺序存储所述出发时间与所述到达时间之间的行驶速度和坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的速度水平，基于按照时间顺序存储的坡度来获取每个周期的坡度水平，基于每个周期的速度水平和每个周期的坡度水平来获取并存储每个周期的行驶负载水平，并且基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取并存储每个周期的累计距离和每个周期的平均速度。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，当选择路线学习模式时，所述控制器按照时间顺序存储在行驶期间检测到的行驶速度和道路的坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度和道路的坡度来获取行驶负载水平，并且基于所获取的行驶负载水平来更新所存储的行驶负载水平。

5.根据权利要求3所述的车辆，还包括：

电动机；

电池，用于将电能供应至所述电动机；

电池管理器，用于管理所述电池的充电状态；以及

储存器，用于存储与反馈补偿因数匹配的映射，其中，充电量中的差值对应于所述行驶负载水平，

其中，所述控制器基于所存储的每个周期的行驶负载水平来设定目标充电状态，通过将所设定的目标充电状态与所述电池管理器的所述电池的充电状态进行比较来获取所述充电量中的差值，从所述储存器检查与所获取的所述充电量中的差值和所存储的每个周期的行驶负载水平对应的反馈补偿因数，并且基于检查出的反馈补偿因数来补偿所述发动机的驱动信息。

6.根据权利要求3所述的车辆，其中，当执行所述路线行驶模式时，所述控制器基于检测到的行驶速度来获取每个周期的累计距离和平均速度，基于所获取的每个周期的累计距离和所存储的每个周期的累计距离和/或基于所获取的每个周期的平均速度和所存储的每个周期的平均速度来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线行驶模式并且执行普通行驶模式。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括显示器，所述显示器用于当选择所述路线添加模式时显示关于添加路线的引导信息。