[发明专利]一种车辆定位方法、装置和车载电台系统

说明书

本申请提供一种车辆定位方法、装置和和车载电台系统，方法包括：当车载定位系统无法对车辆进行定位时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；基于所述协助定位数据对车辆进行定位。实现了当前车辆在车载定位系统故障的情况下的车辆定位。

技术领域

本发明涉及移动定位技术领域，具体涉及一种基于车载电台的车辆定位方法、装置和车载电台系统。

背景技术

为了方便定位和导航，车载定位系统为越来越多的车辆的不可缺少的辅助系统，现有技术中车载系统通常采用GPS实现定位和导航，然而，基于GPS的导航系统在定位时会受周围环境的影响，如果车辆处于有遮挡物的环境中，那么会导致车载定位系统难以实现定位。

因此，如何实现车载GPS定位系统失效的情况下，如何对车辆进行精确定位成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆定位方法、装置和车载电台系统，以实现车辆在车载定位系统的情况下当前车辆的精确定位。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种车辆定位方法，包括：

判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位；

当车载定位系统无法对车辆进行定位时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；

通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；

基于所述协助定位数据对车辆进行定位。

优选的，上述车辆定位方法中，所述基于所述协助定位数据对车辆进行定位，包括：

基于所述协助定位数据，采用三圆定位测量和三角网测绘算法对车辆进行定位。

优选的，上述车辆定位方法中，通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据之后，基于所述协助定位数据对车辆进行定位之前，还包括：

将所述车载电台设备获取到的协助定位数据作为候选协助定位数据导入定位数据集合；

由所述定位数据集合中选择至少三组具有不同的位置信息的协助定位数据作为目标协助定位数据；

所述基于所述协助定位数据对车辆进行定位具体为：

基于选择目标协助定位数据对车辆进行定位。

优选的，上述车辆定位方法中，获取到的各个协助定位数据可以为同一车辆发送的协助定位数据或不同车辆发送的协助定位数据。

优选的，上述车辆定位方法中，还包括：

当通过车载电台设备获取其他车辆发送的协助定位请求时，基于所述协助定位请求中所包含的采用无线电定位技术定位得到的需定位的车辆坐标生成协助定位数据。

优选的，上述车辆定位方法中，当车辆处于运动状态时，每隔预设时刻或行驶距离生成一组协助定位数据，并将生成的协助定位数据反馈给需定位车辆。

一种车辆定位装置，包括：

工况判定单元，用于判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位，如果否，向车载电台交互单元输出触发信号；