[发明专利]一种车辆定位方法、装置和车载电台系统

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：

判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位；

当车载定位系统无法对车辆进行定位时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；

通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；

基于所述协助定位数据对车辆进行定位。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述协助定位数据对车辆进行定位，包括：

基于所述协助定位数据，采用三圆定位测量和三角网测绘算法对车辆进行定位。

3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据之后，基于所述协助定位数据对车辆进行定位之前，还包括：

将所述车载电台设备获取到的协助定位数据作为候选协助定位数据导入定位数据集合；

由所述定位数据集合中选择至少三组具有不同的位置信息的协助定位数据作为目标协助定位数据；

所述基于所述协助定位数据对车辆进行定位具体为：

基于选择目标协助定位数据对车辆进行定位。

4.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，获取到的各个协助定位数据可以为同一车辆发送的协助定位数据或不同车辆发送的协助定位数据。

5.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，还包括：

当通过车载电台设备获取其他车辆发送的协助定位请求时，基于所述协助定位请求中所包含的采用无线电定位技术定位得到的需定位的车辆坐标生成协助定位数据。

6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于，当车辆处于运动状态时，每隔预设时刻或行驶距离生成一组协助定位数据，并将生成的协助定位数据反馈给需定位车辆。

7.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：

工况判定单元，用于判断车载定位系统是否能够对车辆进行定位，如果否，向车载电台交互单元输出触发信号；

车载电台交互单元，当获取到工况判定单元输出的触发信号时，控制车载电台设备向周围其他车辆发送协助定位请求；通过所述车载电台设备获取其他车辆反馈的协助定位数据，所述协助定位数据至少包括响应所述协助定位请求的车辆的位置信息以及与需定位的车辆之间的距离信息；

定位单元，用于基于所述车载电台交互单元获取到的协助定位数据对车辆进行定位。

8.根据权利要求7所述的车辆定位装置，其特征在于，所述定位单元具体用于：

基于所述协助定位数据，采用三圆定位测量和三角网测绘算法对车辆进行定位。

9.根据权利要求7所述的车辆定位装置，其特征在于，车载电台交互单元内还设置有数据筛选单元，所述数据筛选单元用于：

将所述车载电台设备获取到的协助定位数据作为候选协助定位数据导入定位数据集合；由所述定位数据集合中选择至少三组具有不同的位置信息的协助定位数据作为目标协助定位数据；

所述定位单元具体用于：获取所述数据筛选单元筛选得到的目标协助定位数据，基于所述目标协助定位数据对车辆进行定位。

10.根据权利要求7所述的车辆定位装置，其特征在于，还包括：

协助请求响应单元，用于：获取其他车辆发送的协助定位请求，基于所述协助定位请求中所包含的采用无线电定位技术定位得到的需定位的车辆坐标生成协助定位数据。

11.根据权利要求10所述的车辆定位装置，其特征在于，所述协助请求响应单元还用于：

判断车辆定位装置所位于的车辆是否处于运动状态，当处于运动状态时，每隔预设时刻或行驶距离生成一组协助定位数据，并将生成的协助定位数据通过车载电台交互单元和车载电台反馈给需定位车辆。

12.一种车载电台系统，其特征在于，应用有权利要求7-11任意一项所述的车辆定位装置。