[发明专利]一种智能无线寻星控制方法

说明书

本发明涉及天文观测技术领域，特别是涉及通过天文望远镜寻星，具体地提供一种智能无线寻星控制方法。该方法包括以下步骤：获得用户的地理坐标数据、朝向方位数据和观测角度数据；在显示模块上显示一个三维立体的电子星图；无线控制系统模拟用户的朝向方位和观测角度，并显示当前用户视角所看到的星体，选择所要观测的星体；无线控制系统根据立体角误差进行自动补偿。本发明能够利用天文望远镜快速、准确地对准所要观测的星体，能够实时监控望远镜的状态和控制望远镜的运作，还能够精确模拟出观测方位上的天体，大大提高了天文望远镜对亮度不高的暗星体的观测能力；并且能够满足用户对各种天象事件进行模拟，同时能够校准存在的机械误差。

技术领域：

本发明涉及天文观测技术领域，特别是涉及通过天文望远镜寻星，具体地提供一种智能无线寻星控制方法。

背景技术：

由于地球的自转，我们在地球上观测到的星体大致上以恒星速度绕着北极星旋转。目前，市面上一般的望远镜采用的是手动式极轴天文望远镜，用这种天文望远镜观测天体，天体就会在一段时间后逃出望远镜的视线范围，放大倍数越大逃出望远镜视场就越快，严重影响用户持续跟踪观测的效果。而部分相对高档的天文望远镜虽然采用了电动跟踪系统，但是控制器有线操作繁琐、界面不友好、操作语言支持不够，影响用户的体验感。

目前，有专利CN201310294227.7公开的是自动寻星及导星的控制系统及其控制方法，其中的寻星包括以下步骤：望远镜控制模块接通电源开始工作，通过与望远镜控制模块连接的键盘，在与望远镜控制模块连接的LCD显示器辅助下，键盘输入命令进入找星过程；调准天文望远镜，并找到一颗容易寻找的亮星置于天文望远镜视野的中央，在望远镜控制模块的数据库中查询该亮星的赤经、赤纬轴坐标，或者通过键盘打开望远镜控制模块的数据库，从望远镜控制模块的数据库中选择该星体的坐标后将自动填入相关值；输入需要寻找的目标星坐标，通过键盘从望远镜控制模块的数据库查询需要观测的星体的坐标，自动填入相关值；完成之后，通过望远镜控制模块计算，步进电机控制器将发送命令给步进电机，控制赤道仪开始调整赤纬轴，赤纬轴到位后则开始调整赤经轴转动相应的角度，从而控制天文望远镜转相应的角度，开始找星过程；找到目标星体后，将进入自动跟踪过程，赤道仪的赤经轴以一定的速度继续运行，并且将该星体的坐标自动设定为基准坐标，记录该坐标，以方便找下一个目标星体；又有专利CN200610038199.2公开的是一种便携式天文望远镜的自动寻星控制装置及其控制方法，其控制方法包括以下步骤：通过主控制器校准赤道仪对北天极之间的误差，在主控制器中的微处理器从键盘得到自动寻星的命令后，主控制器中的微处理器计算出目标天体在赤道仪中的坐标；接着主控制器中的微处理器通过内部的串行总线向赤道仪驱动控制装置发出命令，赤道仪驱动控制器的微处理器控制直流电机运行根据到指定位置后，主控制器中的微处理器再计算此时目标天体在赤道仪中的坐标，由于目标天体在赤道仪中的坐标是不断随时间变化的，主控制器不断重复上述计算、命令、执行过程，直到目标天体在赤道仪中的坐标和赤道仪的实际坐标的误差在再指定范围内，自动寻星结束后，主控制器控制赤道仪驱动控制器恒动跟踪，实现望远镜指向并跟踪目标天体；这些寻星控制系统和方法在实际使用时无法实时更新天体数据，寻星准确度不高，耗费大量时间和精力；同时，星空中存在部分亮度不高的暗天体，传统的简单通过望远镜的方法也不容易观测到。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术中的寻星方法存在无法实时更新天体数据、寻星准确度不高、不容易观测到暗天体以及耗费大量时间和精力等缺点，提供一种智能无线寻星控制方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能无线寻星控制方法，能够利用天文望远镜、伺服电机控制系统和无线控制系统进行无线寻星，所述天文望远镜安装在伺服电机控制系统上，所述天文望远镜和伺服电机控制系统分别与无线控制系统无线连接，所述无线控制系统包括GPS传感器、重力感应传感器、电子罗盘、显示模块、星体数据模块、三维天体模型模块、电子星图模块和星空图片库模块，其特征在于，包括以下步骤：