[发明专利]一种智能无线寻星控制方法

权利要求书

1.一种智能无线寻星控制方法，能够利用天文望远镜、伺服电机控制系统和无线控制系统进行无线寻星，所述天文望远镜安装在伺服电机控制系统上，所述天文望远镜和伺服电机控制系统分别与无线控制系统无线连接，所述无线控制系统包括GPS传感器、重力感应传感器、电子罗盘、显示模块、星体数据模块、三维天体模型模块、电子星图模块和星空图片库模块，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过调用所述无线控制系统中的GPS传感器、重力感应传感器和电子罗盘获得用户的地理坐标数据、朝向方位数据和观测角度数据；

步骤2：根据获得的地理坐标数据、朝向方位数据和观测角度数据，通过调用星体数据模块、三维天体模型模块、电子星图模块和星空图片库模块在显示模块上显示一个三维立体的电子星图，在所述电子星图中模拟各星体的特征、各星座的连线效果和星座图形；

步骤3：根据获得的地理坐标数据、朝向方位数据和观测角度数据，所述无线控制系统模拟用户的朝向方位和观测角度，并根据模拟结果显示当前用户视角所看到的星体，选择所要观测的星体；

步骤4：手动调整所述天文望远镜指向正北且保持水平位置，记录为A点；选择B点星体，所述无线控制系统控制所述伺服电机控制系统驱动所述天文望远镜转向B点星体，调整所述天文望远镜使B点星体处于视场中央；选择C点星体，所述无线控制系统控制所述伺服电机控制系统驱动所述天文望远镜转向C点星体，调整所述天文望远镜使C点星体处于视场中央；计算A、B、C三点间的立体角误差，所述无线控制系统控制所述伺服电机控制系统驱动所述天文望远镜转向所要观测的星体时根据立体角误差进行自动补偿。

2.根据权利要求1所述的一种智能无线寻星控制方法，其特征在于：所述无线控制系统还包括天文事件数据库模块，步骤1中还能够获取时间数据，所述天文事件数据库模块能够根据时间数据和地理坐标数据提前计算出每个星体在既定时刻所在的位置，并以此来推算天文事件，从而满足用户对各种天象事件进行模拟。

3.根据权利要求1所述的一种智能无线寻星控制方法，其特征在于：所述无线控制系统还包括扩展升级模块，所述扩展升级模块能够从后台服务器中获取星体数据的更新，所述星体数据的更新包括行星修正数据更新、最新彗星数据更新、人造卫星数据更新、小行星数据更新、流星雨数据更新、岁差修正更新、深空天体数据更新、恒星数据更新和补充以及近期天文事件推送。

4.根据权利要求1所述的一种智能无线寻星控制方法，其特征在于：所述星体数据模块包含星空图片库模块中对应图片的链接；所述星体数据模块包含太阳系天体、全天88星座、梅西耶天体、NGC天体、考德威尔、BSC天体、深空星系星云和人造卫星的至少3万个天体的数据；所述星空图片库模块包含全天88星座背景图，高清太阳系天体图以及各个深空天体的星体图片，所述三维天体模型模块能够在所述星空图片库模块中的图片文件被翻译为三维贴图格式后进行渲染；用户通过搜索或滑动星图找到各个星体图片，当星体图片可用时，星体图片将在渲染时，读取对应的图片文件，翻译为三维贴图格式，并提供给三维天体模型模块进行渲染。

5.根据权利要求4所述的一种智能无线寻星控制方法，其特征在于：星体数据在所述星体数据模块中以“星表-星体编号-星体数据”关联存储，星体数据在内存中，基本数据以数组方式顺序存放，为每个星表建立“星体编号-星体数据索引”关联的索引；全天88星座的数据在所述星体数据模块中以“星座缩写-星座数据”关联存储，星座数据在内存中，以数据方式按字母顺序排序存放，并建立“星座缩写-星座数据”关联的索引。

6.根据权利要求1所述的一种智能无线寻星控制方法，其特征在于：在所述电子星图中，采用“地心中心视角”，定义视点坐标为(0，0，0)，星体是半径不为0的球体，星体采用赤道坐标系表示，星体到显示模块的坐标变换路径为赤道坐标-地平坐标-视角坐标-屏幕坐标，具有赤道、地平、视角和屏幕4个变换矩阵。