[发明专利]频带自适应抗振陀螺仪

权利要求书

1.一种频带自适应抗振陀螺仪，包括位于外部隔振器的几何中心的陀螺仪（1），其特征在于：外部隔振器由两个反向对称的支腿减振盘，通过陀螺壳体筒体连接盘固定在两个背靠背支腿减振盘中心孔中，并由制有相同中心孔的下盖板（5）、上盖板（6）固定连接背靠背支腿构成的固定框架组成，支腿减振盘上每个支腿制有减振孔，减振孔中均装配有弹性隔振单元（9），每个弹性隔振单元（9）通过四个台阶限位轴（4）下端阶梯台阶轴，装配在四个下支腿减振盘（3）的装配孔中，沉头螺钉（8）通过下盖板（5）、陀螺仪（1）矩形法兰盘的安装定位面B，将每个弹性隔振单元（9）固定；上端台阶轴装配了套筒（10）的四个台阶限位轴（4），分别通过上支腿减振盘（2）的四个向上支腿装配孔和限位套筒（7），端向镙接上盖板（6），在空间上组成了上支腿减振盘（2）背靠下支腿减振盘（3）对称固定的背靠背浮动框架，陀螺仪（1）通过上支腿减振盘（2）盘上的通孔，通过筒体上法兰盘的定位面A螺钉孔，由螺钉组件（11）固定在上支腿减振盘（2）的盘面上，从而构成了陀螺仪（1）外部隔振器悬空固定在浮动框架中的陀螺仪（1），陀螺仪（1）的输入轴X轴和Y轴与陀螺仪壳体定位面偏转45°，从而构成频带自适应抗振陀螺仪。

2.如权利要求1所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：上支腿减振盘（2）、下支腿减振盘（3）、台阶限位轴（4）、下盖板（5）、上盖板（6）、限位套筒（7）、沉头螺钉（8）、弹性隔振单元（9）、套筒（10）组合，通过螺钉组件（11）固定陀螺仪（1）外部隔振器，组合构成外部微动力调谐隔振器的频带自适应抗振陀螺仪。

3.如权利要求1所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：上盖板（6）与下盖板（5）采用矩形结构或圆形体结构。

4.如权利要求3所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：按矩形结构的上盖板（6）与下盖板（5）和矩形结构的上支腿减振盘（2）下支腿减振盘（3），以四个限位套筒（7）为一组，对应四根台阶限位轴（4）的两端台阶轴，四根台阶限位轴（4）分别穿过填装在支腿减振盘上每个支腿减振孔中弹性隔振单元（9）和四个限位套筒（7），端铆在下盖板（5）、上盖板（6）的沉孔中，构成隔振器的固定框架。

5.如权利要求4所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：四根台阶限位轴（4）的下端部螺杆通过下盖板（5）的四个螺纹孔，伸出下盖板（14）下表面构成敏感轴。

6.如权利要求5所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：下盖板（14）的其中两侧正交侧面作为敏感轴的安装定位面B；台阶限位轴（4）的下部螺杆作为频带自适应抗振陀螺的安装接口，用于在载体上的安装定位。

7.如权利要求1所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：制有腰盘的四个套筒（10）一端装入上支腿减振盘（2）支腿的减振孔内，另一端装入下支腿减振盘（3）减振孔中，并用沉头螺钉（8）将上支腿减振盘（2）与下支腿减振盘背靠背连接在一起，形成带有腿缝的减振器浮动框架。

8.如权利要求7所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：套筒（10）将支腿的减振孔分隔成上下两层八个弹性隔振单元（9）的安装空间浮动支架。

9.如权利要求1所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：陀螺仪（1）通过其陀螺筒体外壳连接法兰盘下表面及法兰相邻两侧正交定位面A，固定在浮动框架上支腿减振盘四上支腿围绕空间的矩形沉孔中；当载体振动时，弹性隔振单元（9）发生弹性变形，浮动框架带动陀螺仪（1）运动，实现隔振。

10.如权利要求1所述的频带自适应抗振陀螺仪，其特征在于：陀螺仪的X轴和Y轴为径向敏感轴，该敏感轴相对于陀螺筒体外壳法兰相邻两侧的正交定位面A偏转45°布置在两两相邻支腿中心线围绕空间矩形沉孔中，安装定位面B与陀螺筒体外壳定位面B也偏转45°，两次偏转还原使陀螺仪（1）的X轴和Y轴与外部隔振器的安装定位面一致的同时，陀螺筒体外壳法兰盘安装在矩形沉孔与上、下支腿减振盘周向布置的弹性隔振单元（9），在隔振器中心孔的同一圆周上；从而使陀螺仪（1）的安装空间与原陀螺仪相近，最大限度的实现了体积小型化。