[发明专利]在多个控制器上执行诊断操作的设备以及相关方法和车辆

说明书

一种用于在多个控制器上执行诊断操作的设备以及相关方法和车辆，多个控制经由不同类型的车载通信网络耦接，该设备可包括消息产生器和消息接收器中的至少一个，消息产生器构造为产生用于该多个控制器上的诊断操作的诊断消息，消息接收器构造为识别诊断消息，其中，可在车载通信网络上通信的诊断消息包括报头和有效载荷，并且其中，确定有效载荷与用于控制器局域网的一定长度的通信数据对应。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2017年9月13日提交的韩国专利申请No.10-2017-0117160的优先权，其全部内容通过引证的方式为了所有目的结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于诊断车载装置的故障的方法和设备，更具体地，涉及一种用于诊断安装在车辆上或设置于车辆中的电子系统或装置的故障的方法和设备，该电子系统或装置通过不同的通信方法或网络而操作和彼此耦接。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆中安装有各种电子控制模块，并且这些电子控制模块可控制安装在车辆上的各种装置或系统。电子控制模块的实例是发动机控制模块(ECM)、变速器控制单元(TCU)、安全气囊控制模块(ACU)、防抱死制动系统模块(ABS)、仪表与驾驶员信息模块(INST)，等等。

电子控制模块经由车载通信网络(例如CAN网络，等等)连接并且能够监测经由车辆通信网络输送的各种控制输入和操作参数并基于该控制输入和操作参数控制各种装置或系统。例如，发动机控制模块(ECM)可接收油门踏板放松的输入以控制发动机的点火和燃料系统。而且，发动机控制模块(ECM)可监测发动机转速、扭矩和其他操作参数以优化发动机性能。一个或多个其他模块也可请求由单个模块监测的一些控制或操作参数。例如，变速器控制模块、制动释放模块及仪表和驾驶员信息模块可请求由发动机控制模块监测的发动机转速。为了牵引控制的目的，发动机控制模块和变速器控制模块也可使用由防抱死制动系统模块监测的轮速。

由于各种模块经由车载通信网络(例如，控制器局域网(CAN))互相连接，所以可在各种模块之间互换数据或信息。而且，可以集成芯片或集成板的形式实现该各种模块。用作车载通信网络的CAN网络可使多个电子控制模块彼此连接。可认为CAN是车载网络的一个实例，其具有长期积累的稳定性和可靠性。最近，由于安装在车辆上的电子装置和系统的数量已经增加，所以在车辆内输送的内部信号已经急剧增加。因此，可需要组合其他适用于车辆的通信方法或者使其与CAN协调。

在本发明的此背景技术部分中公开的信息仅是为了增强本发明的一般背景的理解，可不作为此信息形成对于本领域技术人员来说已知的现有技术的确认或任何形式的建议。

发明内容

本发明的各种方面涉及提供一种用于获得诊断通信方案的设备和方法，该诊断通信方案可应对各种适用于车辆的网络类型、通信方法或拓扑结构。

而且，本发明可提供一种配置为诊断车载装置的方法和设备，该车载装置仅经由以太网耦接而不是控制器局域网(CAN)，或者经由车辆中的用作主网络的CAN和作为子网络的以太网耦接。

而且，本发明解决了这样的问题：不可能通过由国际标准化组织(ISO)定义的网际诊断协议(DoIP)诊断经由以太网连接的控制装置，并且可提供一种用于通过经由CAN和以太网的组合耦接的车载装置促进诊断过程的设备和方法。

一种设备可用于在多个经由不同类型的车载通信网络耦接的控制器上执行诊断操作。该设备可包括消息产生器和消息接收器中的至少一个，消息产生器配置为产生用于该多个控制器上的诊断操作的诊断消息，消息接收器配置为识别诊断消息。在本文中，可在车载通信网络上通信的诊断消息包括报头和有效载荷。在本文中，确定有效载荷对应于一定长度的用于控制器局域网(CAN)的通信数据。

消息产生器可包括配置为经由车载诊断系统(OBD)终端或以太网网络与车载网关耦接的诊断装置。