[发明专利]在多个控制器上执行诊断操作的设备以及相关方法和车辆

权利要求书

1.一种用于在多个控制器上执行诊断操作的设备，所述多个控制器经由不同类型的车载通信网络耦接，所述设备包括：

消息产生器和消息接收器中的至少一个，所述消息产生器配置为产生诊断消息，所述诊断消息用于所述多个控制器上的诊断操作，所述消息接收器配置为识别所述诊断消息；以及

车载网关，所述车载网关配置为响应于不同类型的车载通信网络而识别所述诊断消息，以将控制器局域网通信消息转换成以太网通信消息，或将以太网通信消息转换成控制器局域网通信消息，并将所识别的消息发送至所述多个控制器中的至少一个，

其中，配置为在所述车载通信网络上通信的所述诊断消息包括报头和有效载荷，并且

其中，所述有效载荷被确定与用于控制器局域网的一段长度的通信数据对应。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述消息产生器包括诊断装置，所述诊断装置配置为经由车载诊断系统终端或以太网网络与车载网关耦接。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车载网关包括消息接收器。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车载通信网络包括以太网通信网络、所述控制器局域网和具有可变数据速率的控制器局域网。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述诊断消息配置为不经由传输层协议的用户数据报协议传送，而是经由传输控制协议传送。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述报头包括：

第一字段，被指定用于确定协议版本；

第二字段，被指定用于包括所述协议版本的相反值；

第三字段，被指定用于确定所述有效载荷或所述有效载荷的类型；以及

第四字段，被指定用于确定所述有效载荷或所述有效载荷的长度。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第四字段规定所述有效载荷的长度是10字节。

8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第一字段包括以下数据中的至少一个：

第一数据，所述第一数据表示目标控制器的IP地址与所述目标控制器的CAN ID相同，所述诊断消息被发送到所述目标控制器，所述CAN ID是用于所述控制器局域网的ID；

第二数据，所述第二数据表示车辆请求所述诊断消息；

第三数据，所述第三数据表示所述目标控制器的IP地址与所述目标控制器的CAN ID不同；以及

第四数据，所述第四数据使所述有效载荷的长度与用于以太网网络的通信数据的长度对应。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，当将数据发送到所述目标控制器以进行软件更新时使用所述第四数据。

10.根据权利要求6所述的设备，其中，所述第三字段包括：

第一数据，用于诊断目标控制器，所述诊断消息被发送到该目标控制器；以及

第二数据，用于确认所述目标控制器是否在所述多个控制器上可用。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述有效载荷包括：

第一字段，包括CAN ID，所述CAN ID是用于所述控制器局域网的ID；以及

第二字段，与用于所述控制器局域网的通信数据匹配，

其中，所述第二字段的长度是8字节。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，用于所述控制器局域网的通信数据的长度是11比特，而所述第一字段的长度是2字节。

13.根据权利要求11所述的设备，其中，具有8字节的所述第二字段的第一字节包括控制信息，所述控制信息用于确定控制器局域网通信消息中的仲裁字段和控制字段中的至少一个的值。