[发明专利]一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法

说明书

本发明公开了一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，属于自动工装技术领域，包括用于定位待装工件的定位座，自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，接料器内活动安装有送料板，送料板连接有第一驱动器和送料管，送料板在接料器中的运动位置包括第一位置和第二位置，所述送料板处于第一位置时，所述钢珠通过送料管被输送到待装工件中，送料板处于第二位置时，钢销通过送料管被输送到待装工件中。另外，本发明还公开了采用该自动组装器来同时组装钢珠和钢销的组装方法，本发明的优点在于能够大大提高组装效率和组装精度。

【技术领域】

本发明涉及一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法，属于自动工装技术领域。

【背景技术】

电动工具在组装过程中通常都要遇到要组装钢珠和钢销，传统的组装工艺中，组装钢珠、钢销，都是操作员工通过手工方式，将钢珠或钢销放置到预定的孔内，这种组装工艺存在的问题，一来钢珠、钢销的数量往往很多，而且体积比较小，操作员工在抓取过程中往往会遇到抓取次数过多且抓取困难的问题，二来，操作工将抓取好的钢珠或钢销放置到预定孔的过程中，也会遇到对准度不高、放置效率低的问题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法，大大提高组装效率和组装精度。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，包括用于定位待装工件的定位座，所述自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，所述接料器内活动安装有送料板，所述送料板连接有第一驱动器和送料管，所述送料板在第一驱动器的作用下其在接料器中的活动位置包括第一位置和第二位置，所述送料板处于第一位置时，所述钢珠通过送料管被输送到待装工件中，所述送料板处于第二位置时，所述钢销通过送料管被输送到待装工件中。

采用本发明的有益效果：

本发明中，设置了第一振动盘和第二振动盘，利用振动盘的振动送料功能来进行选料、送料，从而代替人工抓取，取料更持续、方便，而且振动过程中，能把钢珠表面附带的一些小颗粒、灰尘等振落下来，防止这类小颗粒、灰尘带到待装工件内。

本发明还设置了一个活动式的送料板，送料板可以在第一位置和第二位置之间往复运动，这样只需要一个送料板就可以完成对钢珠和钢销的不同选择，在第一位置可以输送钢珠，在第二位置可以输送钢销，从而简化了结构，用一个送料板、送料管就可以实现对钢珠、钢销两者规格产品的输送，从而最终实现用一个设备同时完成对钢珠、钢销的组装。

作为优选，所述接料器还包括第一接料板，所述第一接料板上设有用于接收钢珠的第一接料槽，所述送料板位于第一位置时，送料板与所述第一接料槽对接。

作为优选，所述接料器还包括第一储料槽、第一气缸，所述第一储料槽位于第一接料槽的上方，第一气缸与第一接料板连接，所述第一接料板在第一气缸的推动作用下具有第一接料位置和第一送料位置，第一接料板在第一接料位置时，钢珠从第一储料槽内下落到第一接料槽内，第一接料板在第一送料位置时，第一接料槽与送料板对接。

作为优选，所述接料器包括储料板，所述第一储料槽位于储料板上，所述储料板上还设置有第一进气孔，第一接料板位于第一送料位置时，第一进气孔与第一接料槽连通，所述第一进气孔上连接有进气管。

作为优选，所述接料器还包括第二接料板，所述第二接料板上设有用于接收钢销的第二接料槽，所述送料板位于第二位置时，送料板与所述第二接料槽对接。