[发明专利]一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器及其组装方法

权利要求书

1.一种用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，包括用于定位待装工件的定位座，其特征在于，所述自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，所述接料器内活动安装有送料板，所述送料板连接有第一驱动器和送料管，所述送料板在第一驱动器的作用下其在接料器中的活动位置包括第一位置和第二位置，所述送料板处于第一位置时，所述钢珠通过送料管被输送到待装工件中，所述送料板处于第二位置时，所述钢销通过送料管被输送到待装工件中；

所述接料器还包括第一接料板和第二接料板，所述第一接料板上设有用于接收钢珠的第一接料槽，所述送料板位于第一位置时，送料板与所述第一接料槽对接；

所述第二接料板上设有用于接收钢销的第二接料槽，所述送料板位于第二位置时，送料板与所述第二接料槽对接。

2.如权利要求1所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述接料器还包括第一储料槽、第一气缸，所述第一储料槽位于第一接料槽的上方，第一气缸与第一接料板连接，所述第一接料板在第一气缸的推动作用下具有第一接料位置和第一送料位置，第一接料板在第一接料位置时，钢珠从第一储料槽内下落到第一接料槽内，第一接料板在第一送料位置时，第一接料槽与送料板对接。

3.如权利要求2所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述接料器包括储料板，所述第一储料槽位于储料板上，所述储料板上还设置有第一进气孔，第一接料板位于第一送料位置时，第一进气孔与第一接料槽连通，所述第一进气孔上连接有进气管。

4.如权利要求1所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述接料器还包括第二储料槽、第二气缸，所述第二储料槽位于第二接料槽的上方，第二气缸与第二接料板连接，所述第二接料板在第二气缸的推动作用下具有第二接料位置和第二送料位置，第二接料板在第二接料位置时，钢销从第二储料槽内下落到第二接料槽内，第二接料板在第二送料位置时，第二接料槽与送料板对接。

5.如权利要求4所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述接料器包括储料板，所述第二储料槽位于储料板上，所述储料板上还设置有第二进气孔，第二接料板位于第二送料位置时，第二进气孔与第二接料槽连通，所述第二进气孔上连接有进气管。

6.如权利要求1至5之一所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述送料板滑动连接在接料器中，送料板在第一驱动器的驱动作用下在第一位置和第二位置之间往复滑动。

7.如权利要求1所述的用于同时组装钢珠和钢销的自动组装器，其特征在于，所述定位座上包括滑动定位块和固定座，待装工件定位在滑动定位块上，所述送料管连接至固定座上，固定座上设有与待装工件的组装孔对准的对准通孔。

8.一种用于同时组装钢珠和钢销的组装方法，采用自动组装器进行组装，所述自动组装器包括用于定位待装工件的定位座，所述自动组装器还包括放置有钢珠的第一振动盘、放置有钢销的第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘通过振动送料分别将钢珠和钢销送料至一接料器中，所述接料器包括储料板、位于储料板下方的第一接料板、第二接料板，以及一个活动设置的送料板，送料板位于第一接料板、第二接料板下方，所述送料板连接有第一驱动器和送料管，送料板在第一驱动器的驱动作用下其活动位置包括第一位置和第二位置，组装方法如下：

第一步：开启第一振动盘、第二振动盘，使得第一振动盘内的钢珠、第二振动盘内的钢销分别通过第一下料管、第二下料管进入到接料器中；

第二步：先将待装工件定位到定位座上，定位座上设有与待装工件的组装孔对应的对准通孔，将该对准通孔对准待装工件的组装孔；

第三步：第一驱动器先不工作，此时送料板位于第一位置，钢珠从储料板中的第一储料槽下落到第一接料板中的第一接料槽内；

第四步：启动第一气缸，第一接料板在第一气缸作用下滑动到达第一送料位置，第一接料板上的第一接料槽对准送料板，然后在气体的推送力下，钢珠通过送料管到达待装工件上；

第五步：启动第一驱动器，将送料板推送到第二位置，钢销从储料板中的第二储料槽下落到第二接料板中的第二接料槽中；

第六步：启动第二气缸，第二接料板在第二气缸的驱动作用下滑动到达第二送料位置，第二接料板上的第二接料槽对准送料板，然后在气体的推送力下，钢销通过送料管到达待装工件。