[发明专利]一种用于农业生产果实采摘的采摘架

权利要求书

1.一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于，包括有握杆(1)、安装槽体(2)、伸缩部件(3)、开关部件(4)、采摘杆(5)、连接部件(6)、转动部件(7)、三角架(8)和裁剪部件(9)；握杆(1)固接安装槽体(2)外侧部，伸缩部件(3)固接于安装槽体(2)内一侧壁，采摘杆(5)与伸缩部件(3)输出端传动连接，且采摘杆(5)上开设有卡槽(10)；开关部件(4)固接于安装槽体(2)，且与卡槽(10)卡接；连接部件(6)与安装槽体(2)铰接，转动部件(7)输出端与连接部件(6)固接，三角架(8)固接于转动部件(7)，裁剪部件(9)固接于采摘杆(5)远离握杆(1)一端部；

伸缩部件(3)包括有第一滑轨(31)、第一弹性件(32)、拉线(33)、绕线轮(34)、第一滑块(35)、转杆(36)、第一轴承座(37)和第一转轴(38)；第一滑轨(31)固接于安装槽体(2)内底部，采摘杆(5)通过第一滑块(35)与第一滑轨(31)滑动连接，且采摘杆(5)通过第一弹性件(32)与安装槽体(2)内一端部连接；第一轴承座(37)固接于安装槽体(2)内壁，第一转轴(38)与第一轴承座(37)枢接，绕线轮(34)固接于第一转轴(38)，转杆(36)贯穿安装槽体(2)与第一转轴(38)传动连接；拉线(33)一端部与绕线轮(34)绕接，另一端部与采摘杆(5)固接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于，开关部件(4)包括有L型板(41)、第二弹性件(42)、拉杆(43)、第二滑轨(44)、第二滑块(45)和卡块(46)；安装槽体(2)顶面开设有导向孔(47)，L型板(41)、第二滑轨(44)依次固接于安装槽体(2)顶面；拉杆(43)通过第二滑块(45)与第二滑轨(44)滑动连接；卡块(46)固接于拉杆(43)，且通过导向孔(47)向安装槽体(2)内延伸与卡槽(10)卡接；第二弹性件(42)一端部与L型板(41)连接，另一端部与卡块(46)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于，连接部件(6)包括有铰接架(61)、连接槽体(62)、螺母(63)、螺栓(65)和连接块(66)；连接槽体(62)通过铰接架(61)与安装槽体(2)外底面铰接；连接块(66)与转动部件(7)输出端传动连接，且连接槽体(62)、连接块(66)上均开设有插孔(64)；螺栓(65)贯穿插孔(64)与螺母(63)螺接。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于，转动部件(7)包括有第二轴承座(71)、第二转轴(72)、承重架(73)、环形滑轨(74)、第三滑块(75)和转盘(76)；承重架(73)、第二轴承座(71)依次固接于三角架(8)顶面；环形滑轨(74)固接于承重架(73)顶部，转盘(76)通过第三滑块(75)与环形滑轨(74)滑动连接，第二转轴(72)底部与第二轴承座(71)枢接，顶部与转盘(76)固接；连接块(66)固接于转盘(76)顶面。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于，裁剪部件(9)包括有第三滑轨(91)、第四滑块(92)、第一连杆(93)、第一裁剪刀(94)、双向电动推杆(95)、第五滑块(96)、第二连杆(97)、第二裁剪刀(98)和蓄电池(99)；第三滑轨(91)固接于采摘杆(5)远离握杆(1)一端部，第一连杆(93)通过第三滑块(75)与第三滑轨(91)滑动连接，第二连杆(97)通过第四滑块(92)与第三滑轨(91)滑动连接；

第一裁剪刀(94)固接于第一连杆(93)，第二裁剪刀(98)固接于第二连杆(97)，双向电动推杆(95)固接于第三滑轨(91)。

6.根据权利要求5所述的一种用于农业生产果实采摘的采摘架，其特征在于，该用于农业生产果实采摘的采摘架还包括有支架(11)和掉落篮(12)；支架(11)固接于采摘杆(5)底面，掉落篮(12)固接于支架(11)一侧部，且位于裁剪部件(9)正下方。