[发明专利]基于机电安装的复杂图形定位系统

说明书

本发明公开一种基于机电安装的复杂图形定位系统，涉及定位系统领域，旨在解决机电安装时缺少直接联系，手工查找费时费力的问题，其技术要点在于包括移动端、运维端、大场定位子系统、小场扫描子系统、SCADA子系统、数据库，所述大场定位子系统、小场扫描子系统和SCADA子系统通过CAN总线将采集到的数据信号送至所述数据库，所述数据库通过无线传输与运维端相连，所述数据库用于存储并调度采集监测的数据信号，所述大场定位子系统对机电装置进行基础定位，所述小场扫描子系统获取机电装置的参数信息，所述SCADA子系统通过PLC以点到点的连接方式测量监控运行设备。本发明以图形化、可视化的数据展示方法为参照，提高机电安装时的速度、质量。

技术领域

本发明涉及定位系统应用领域，尤其涉及一种基于机电安装的复杂图形定位系统。

背景技术

在复杂和空间拓展的工艺设备中，为控制工艺设备中的工艺过程而安装有许多现场机电装置，属于这些机电装置的有用于物理量如压力、温度、浓度、流量等测量传感器，或者用于操作阀、活门、运输设备等的控制元件。在安装或更换机电装置的情况下，需要在最短的时间内识别和定位其在工艺设备中的具体位置，以便能够在现场进行快速有序地修理。目前，在给定的工艺设备中每一个机电装置都可以通过控制技术设备单元进行唯一地识别，然而由此进行的逻辑定位还不足以在现场实际地找到机电装置的所在位置。

针对上述技术问题，公开号为CN104103168A的中国专利公开了一种用于物理地定位工艺设备中的现场装置的系统，在该工艺设备中，每一个现场装置能够被唯一地识别并且该现场装置在该工艺设备中的安装位置是已知的，其中，包括移动装置，该移动装置至少具有存储器和图形显示装置，在存储器内对于每一个现场装置的实例数据至少分配并且可调出地存储该现场数据的图形和该现场装置的安装位置的拓扑坐标数据。

该方案在安装过程中，需要翻阅空间地形图、工艺流程图、设备CAD图及设备基础数据来获取安装位置，缺少直接联系，手工查找费时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于机电安装的复杂图形定位系统，以图形化、可视化的数据展示方法为参照，提高机电安装时的速度、质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于机电安装的复杂图形定位系统,包括移动端与运维端，所述移动端从所述运维端获取信息，还包括大场定位子系统、小场扫描子系统、SCADA子系统、数据库，所述大场定位子系统、小场扫描子系统和SCADA子系统通过CAN总线将采集到的数据信号送至所述数据库，所述数据库通过无线传输与运维端相连，所述数据库用于存储并调度采集监测的数据信号，所述大场定位子系统对机电装置进行基础定位，所述小场扫描子系统获取机电装置的参数信息，所述SCADA子系统通过PLC以点到点的连接方式测量监控运行设备。

通过采用上述技术方案，大场定位子系统、小场扫描子系统和SCADA子系统将采集到的数据信号通过CAN总线传输到数据库中，其中大场定位子系统确定机电装置的安装部位，小场扫描子系统获取机电装置的参数信息，SCADA子系统利用PLC以点到点的连接方式测量监控运行设备，从而由数据库存储并调度采集检测到的数据信号，进而由运维端进行统一管理，由移动端对安装维护人员进行可视化支持，在最短的时间内定位具体位置并扫描，提高机电安装或维护时的速度和质量。

进一步地，所述大场定位子系统包括图形监测模块、图形导航模块，所述图形监测模块和图形导航模块通过无线传输与运维端相连。

通过采用上述技术方案，其中图形检测模块可对地形进行基本测量操作，确定机电装置的安装位置，以判断是否适合机电安装；图形导航模块则提供鹰眼导航服务，执行地图漫游操作，便于工作人员查看该位置在全景地图上的区域方位，并且两模块与运维端相连来传输保存定位信息。

进一步地，所述小场扫描子系统包括图形扫描模块、外频控制模块、放大模块，所述外频控制模块控制所述图形扫描模块的扫描速度，并且所述放大模块将所述图形扫描模块采集的扫描信号放大处理。