[发明专利]钻井机和工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种钻井机和工程车辆。

背景技术

现有技术的钻井机(例如旋挖钻机)包括用于安装钻具的承载部和安装在承载部上的液压马达，液压马达用于驱动钻具转动。钻具包括杆状的基体和沿杆状的基体螺旋延伸的导流部件，钻具转动的过程中将地层内的土壤或碎石输送到地面上。

钻井机还包括用于将钻具朝地层内按压的液压驱动部件。液压驱动部件包括加压液压缸。钻井机在工作过程中，加压力的大小直接影响动力头输出的扭矩值，从而影响钻头对地层的切削力，适宜的切削力能够实现对地层的高切削和钻进。在挖钻硬度较大的地层时，如果钻具朝地层的加压压力过大时，容易导致钻具转动慢甚至不转。因此加压压力的选择是否合适对旋挖钻机的施工效率有很大的影响。现有的旋挖钻机的设计方案中，加压压力的大小完全依靠操作手不断往复推拉手柄控制换向阀的阀口开度来实现，对操作手的技能和经验要求较高，且手动调节加压油缸的加压压力存在灵敏度差、控制不精确等问题。

发明内容

本发明旨在提供一种钻井机和工程车辆，以改善现有技术中手动调节钻具朝地层内的加压压力存在的灵敏度差、控制不精确的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种钻井机，钻井机包括：

液压马达，用于带动旋入地层的钻具转动，液压马达具有用于输出反映其负载大小的液压流体的检测口；

液压驱动元件，用于向钻具施加朝向地层内的加压压力；

泵，为液压驱动元件提供液压流体；以及

压力调节阀，包括与泵连通的进口、与液压驱动元件连通的出口和用于引入调节压力调节阀的开度的液压流体的控制口，控制口与液压马达的检测口连通，以引入检测口输出的液压流体，压力调节阀的开度能够随检测口输出的液压流体的压力变化而反向变化。

可选地，压力调节阀包括：

设有进口和出口的阀体，包括与进口和出口均相通第一腔室；

阀芯，可移动地设在第一腔室内，以改变压力调节阀的开度；

控制流体室，与控制口相通，以引入将阀芯朝第一方向推压的液压流体；以及

弹性部件，用于将阀芯朝第二方向推压，第二方向与第一方向相反。

可选地，阀体包括：

基体，设有第二腔室；

阀套，套设在第二腔室内、并与基体可拆卸地连接，第一腔室形成在阀套的内腔中。

可选地，阀体还包括：

第三腔室，与第一腔室连通，用于在其中设置弹性部件；以及

可选地，阀芯上设有连通第三腔室和泄流口的通道。

可选地，钻井机还包括：

储存部件；

第一流路，包括用于连通压力调节阀的控制口的进口和用于连通储存部件的出口，以在压力调节阀增大开度时排出用于调节压力调节阀的开度的液压流体；以及

第二流路，包括用于连通液压马达的检测口的进口和用于连通压力调节阀的控制口的出口，以将液压马达内部的液压流体的压力反馈至控制口，第一流路的流通阻力小于第二流路的流通阻力。

可选地，

第一流路中设有第一单向阀；和/或

第二流路中设有第一节流部件。

可选地，钻井机还包括：

第三流路，包括用于连通液压马达的检测口的进口和用于连通存储部件的出口；以及

第二节流部件，设在第三流路中。

可选地，第一流路的出口与第三流路的进口连通。

可选地，钻井机还包括第四流路，第四流路包括进口和出口，进口与液压马达的检测口连通，出口与第二流路的进口连通、且与第三流路的进口连通。

根据本申请的另一方面，还提供了一种工程车辆，工程车辆包括：

车辆本体；以及

上述的钻井机，安装在车辆本体上。

应用本申请的技术方案，液压马达的检测口与压力调节阀的控制口连通，压力调节阀根据液压马达的负载压力实时地、精确控制液压执行元件输入的液压流体的压力，改善了现有技术中手动调节钻具朝地层加压压力存在的灵敏度差、控制不精确的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。