[发明专利]钻井机和工程车辆

权利要求书

1.一种钻井机，其特征在于，包括：

液压马达(1)，用于带动旋入地层的钻具转动，所述液压马达(1)具有用于输出反映其负载大小的液压流体的检测口；

液压驱动元件(7)，用于向所述钻具施加朝向地层内的压力；

泵，为所述液压驱动元件(7)提供液压流体；以及

压力调节阀(4)，包括与所述泵连通的进口(P₁)、与所述液压驱动元件(7)连通的出口(A₁)和用于引入调节所述压力调节阀(4)的开度的液压流体的控制口(X)，所述控制口(X)与所述液压马达(1)的检测口连通，以引入所述检测口输出的液压流体，所述压力调节阀(4)的开度能够随所述检测口输出的液压流体的压力变化而反向变化。

2.根据权利要求1所述的钻井机，其特征在于，所述压力调节阀(4)包括：

设有所述进口(P₁)和所述出口(A₁)的阀体，包括与所述进口(P₁)和出口(A₁)均相通第一腔室；

阀芯(24)，可移动地设在所述第一腔室内，以改变所述压力调节阀(4)的开度；

控制流体室(35)，与所述控制口(X)相通，以引入将所述阀芯(24)朝第一方向推压的液压流体；以及

弹性部件(19)，用于将所述阀芯(24)朝第二方向推压，所述第二方向与所述第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的钻井机，其特征在于，所述阀体包括：

基体(8)，设有第二腔室；

阀套(9)，套设在所述第二腔室内、并与所述基体(8)可拆卸地连接，所述第一腔室形成在所述阀套(9)的内腔中。

4.根据权利要求2所述的钻井机，其特征在于，所述阀体还包括：

第三腔室(13)，与所述第一腔室连通，用于在其中设置所述弹性部件(19)；以及

泄流口，与所述第三腔室(13)连通，用于排出所述第三腔室(13)内的液压流体。

5.根据权利要求4所述的钻井机，其特征在于，所述阀芯(24)上设有连通所述第三腔室(13)和所述泄流口的通道(21)。

6.根据权利要求1所述的钻井机，其特征在于，还包括：

储存部件(2)；

第一流路(40)，包括用于连通所述压力调节阀(4)的控制口的进口和用于连通所述储存部件(2)的出口，以在所述压力调节阀(4)增大开度时排出用于调节所述压力调节阀(4)的开度的液压流体；以及

第二流路(41)，包括用于连通所述液压马达(1)的检测口的进口和用于连通所述压力调节阀(4)的控制口的出口，以将所述液压马达(1)内部的液压流体的压力反馈至所述控制口，所述第一流路(40)的流通阻力小于所述第二流路(40)的流通阻力。

7.根据权利要求6所述的钻井机，其特征在于，

所述第一流路(40)中设有第一单向阀(39)；和/或

所述第二流路(41)中设有第一节流部件(42)。

8.根据权利要求6所述的钻井机，其特征在于，还包括：

第三流路(45)，包括用于连通所述液压马达(1)的检测口的进口和用于连通所述存储部件(2)的出口；以及

第二节流部件(43)，设在所述第三流路(45)中。

9.根据权利要求8所述的钻井机，其特征在于，所述第一流路(40)的出口与所述第三流路(45)的进口连通。

10.根据权利要求9所述的钻井机，其特征在于，还包括第四流路(36)，所述第四流路(36)包括进口和出口，所述进口与所述液压马达(1)的检测口连通，所述出口与所述第二流路(41)的进口连通、且与所述第三流路(45)的进口连通。

11.一种工程车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；以及

权利要求1至10中任一项所述的钻井机，安装在所述车辆本体上。