[发明专利]一种对抗训练机械桩

权利要求书

1.一种对抗训练机械桩，包括机械桩，所述的机械桩包括有桩身、对称设置于所述桩身顶部两侧的桩手、对称设置于所述桩身底部两侧的桩脚，其特征在于：所述机械桩设置有不少于一个，所述机械桩包括有第一机械桩（1）、第二机械桩（8）、第三机械桩（14）、第四机械桩（20）、第五机械桩（25）、第六机械桩。

2.根据权利要求1所述的一种对抗训练机械桩，其特征在于：所述第一机械桩（1）包括有第一桩身（2）、对称设置于所述第一桩身（2）顶部两侧的第一桩手（3）、对称设置于所述第一桩身（2）底部两侧的第一桩脚（4）、设置于第一桩身（2）内部的第一电机（5），所述第一桩脚（4）包括第一左桩脚与第一右桩脚，所述第一电机（5）通过第一连杆与所述第一左桩脚传动连接，所述第一电机（5）通过第二连杆与所述第一右桩脚传动连接，所述第一桩手（3）包括第一左桩手与第二右桩手，所述第一电机（5）通过第三连杆与所述第一左桩手传动连接，所述第一电机（5）通过第四连杆与所述第一右桩手传动连接，所述第一桩手（3）与所述第一桩身（2）的连接处设置有第一定向轮（6）与第一转动轮（7），所述第一定向轮（6）的一侧面设置有起伏台阶，所述第一桩手（3）通过弹键穿过所述第一定向轮（6）与所述第一转动轮（7）连接，所述第一桩手（3）的肘部为球关节结构。

3.根据权利要求1所述的一种对抗训练机械桩，其特征在于：所述第二机械桩（8）包括有第二桩身（9）、对称设置于所述第二桩身（9）底部两侧的第二桩脚（10）、设置于第二桩身（9）内部的第二电机（13），所述第二桩脚（10）包括第二左桩脚与第二右桩脚，所述第二电机（13）通过第五连杆与所述第二左桩脚传动连接，所述第二电机（13）通过第六连杆与所述第二右桩脚传动连接，所述第二桩脚（10）与所述第二桩身（9）的连接处设置有第二定向轮（11）与第二转动轮（12），所述第二定向轮（11）的一侧面设置有起伏台阶，所述第二桩手通过弹键穿过所述第二定向轮（11）与所述第二转动轮（12）连接，所述第二桩脚（10）的膝关节为球关节结构。

4.根据权利要求1所述的一种对抗训练机械桩，其特征在于：所述第三机械桩（14）包括有第三桩身（19），所述第三桩身（19）的上部内侧设置有空腔（15），所述空腔（15）内部设置有双半球关节（16），所述双半球关节（16）的一端上侧面与下侧面均设置有与空腔（15）内壁相抵接的弹簧（18），所述双半球关节（16）的另一端活动连接有第三桩手（17）。

5.根据权利要求1所述的一种对抗训练机械桩，其特征在于：所述第四机械桩（20）包括有第四桩身（24）、对称设置于所述第四桩身（24）顶部两侧的第四桩手（21）、对称设置于所述第一桩身（2）底部两侧的第四桩脚（22）、设置于第四桩身（24）内部的第四电机（23），所述第四桩脚（22）包括第四左桩脚与第四右桩脚，所述第四电机（23）通过第七连杆与所述第四左桩脚传动连接，所述第四电机（23）通过第八连杆与所述第四右桩脚传动连接，所述第四桩手（21）包括第四左桩手、第四右桩手、第四中桩手，所述第四左桩手通过第一齿轮齿条与所述第七连杆传动连接，所述第四右桩手通过第二齿轮齿条与所述第八连杆传动连接，所述第四中桩手设置于所述第四左桩手的下方，所述第四电机（23）通过第三齿轮齿条与所述第四中桩手传动连接，所述第四左桩手与所述第四右桩手的活动延伸方向相交，所述第四桩脚（22）为L型结构。