[发明专利]用于控制车辆的虚拟发动机声音的装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的虚拟发动机声音控制装置，包括：

输出设备，配置为在所述车辆被驱动时输出虚拟发动机声音；

检测器，配置为在所述车辆被驱动时检测与位于所述车辆前方的至少一个对象有关的状态信息；以及

控制器，配置为控制所述输出设备以根据检测到的状态信息产生所述虚拟发动机声音，

其中，所述状态信息包括位于所述车辆前方的至少一个对象的数量；

所述控制器配置为当由所述检测器检测到的至少一个对象的数量等于或大于预定数量时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音；并且

由所述检测器检测到的至少一个对象的数量包括未面向所述车辆的至少一个行人的数量，

其中，

所述检测器包括照相机，所述照相机配置为接收包括位于所述车辆前方的至少一个对象的图像；并且

所述控制器配置为从通过所述照相机接收到的图像中识别至少一个对象，并且配置为确定所述至少一个对象的数量，

其中，所述至少一个对象包括至少一个行人；并且

所述控制器配置为确定包含在所述图像中的至少一个行人中的未面向所述车辆的至少一个行人的数量，并且配置为当确定的行人的数量等于或大于预定数量时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音。

2.根据权利要求1所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，

所述状态信息还包括位于所述车辆前方的至少一个对象的位置和距离；并且

所述控制器被控制为预测所述车辆的行驶路线，并且当基于所述至少一个对象的位置和距离，所述至少一个对象在预测的行驶路线上位于距所述车辆的预定距离内，并且在所述预测的行驶路线上位于所述预定距离内的至少一个对象的数量等于或大于所述预定数量时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音。

3.根据权利要求2所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述检测器包括：雷达检测器，配置为检测位于所述车辆前方的至少一个对象的位置；和超声检测器，配置为检测距位于所述车辆前方的至少一个对象的距离。

4.根据权利要求1所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，所述控制器配置为使用所述图像中的至少一个行人的面部角度和眼球角度中的至少一个来确定未面向所述车辆的至少一个行人的数量。

5.根据权利要求1所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，

所述状态信息包括位于所述车辆中的至少一个对象的尺寸；并且

所述控制器配置为当由所述检测器检测到的至少一个对象的尺寸等于或小于预定尺寸时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音。

6.根据权利要求5所述的虚拟发动机声音控制装置，其中，

所述至少一个对象包括至少一个行人；

所述检测器包括照相机，所述照相机配置为接收包括位于所述车辆前方的至少一个行人的图像；并且

所述控制器配置为确定与通过所述照相机接收到的图像的至少一个行人对应的预定区域的竖直高度，并且当确定的竖直高度等于或小于预定高度时，控制所述输出设备产生所述虚拟发动机声音。