[发明专利]一种立体式停车装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行车停车设备，尤其是一种立体式停车装置及其工作方法。

背景技术

在当下车辆日益增多，尤其在如今随着共享单车的发展，停车空间严重不足，而且还存在随意停放，破坏绿化，占用人行道，及自行车停车易倒等问题，尤其在一些交通枢纽的地方更是有车辆堆积、停取不方便的状况。另外，现有停车装置也存在对于空间的利用不合理，不够智能、简洁的缺点。总之，目前自行车的停车问题主要体现在三个方面，一是缺乏空间引导，二是设施不佳，三是建筑停车配建不科学。

中国专利文献CN201710767259.2提供了《一种共享单车的固定停车装置》，其固定停车装置，包括一支撑柱竖向固定安装在底座上，支撑柱安装有用于锁车的电控锁车机构的电控锁，电控锁安装在升降机构上，升降机构采用一带减速机的直流电动机作为动力源，齿轮传动，实现自行车在支撑柱上的升降，用户在停取车时，可用手机与装置内部单片机通信完成对自行车的开锁与解锁，从而实现自行车的停取。解决自行车随意停放问题。

但是，该技术仍然存在不足，停车数量较少，对于空间的节省率不大；且电力消耗大，若安装多个会出现布局混乱、电力消耗大问题；且只针对于共享单车，无法满足私人自行车停放的需求，所以使用具有局限性；另外，用的是电控锁安装在升降机构上，所以关于自行车停取比较繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体式停车装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，是一种能够有效的节约自行车停车空间，安全性高、节能、美观的停车装置。

本发明的技术方案：一种立体式停车装置，其特征在于它包括停车架、至少两层停车柱体、停车柱体的转动装置、滑动卡位器、滑动卡位器的升降装置；

所述停车柱体安装在停车架上，停车柱体的外周设置配有滑动卡位器的停车位及至少一个无滑动卡位器的流动车位；

所述停车柱体转动装置驱动与其连接的停车柱体转动；

所述升降装置驱动滑动卡位器上下滑动。

所述转动装置包括步进电机以及相互啮合的齿轮Ⅱ和环形齿条；所述步进电机驱动齿轮Ⅱ；所述环形齿条固定安装在停车柱体上，所述步进电机固定在停车架上；或者所述环形齿条固定安装在停车架上，所述步进电机固定在停车柱体上。

所述滑动卡位器的升降装置包括交流电动机、传动机构、滑动卡位器滑道以及滑轮拉绳机构；所述滑动卡位器滑道设置在各个停车位及流动车位上，上一层停车位的滑道与下层流动车位的滑道能够相互连接，滑动卡位器在滑动卡位器滑道内呈滑动配合；所述滑轮拉绳机构包括滑轮和拉绳，所述滑轮通过传动机构与交流电动机连接，所述拉绳与滑动卡位器连接。

所述传动机构采用包括水平放置锥齿轮和竖直放置锥齿轮的锥齿轮传动机构；所述水平放置锥齿轮与交流电动机通过联轴器相连；所述竖直放置锥齿轮安装在停车柱体上，并通过轴与滑轮拉绳机构相连；所述交流电动机安装在水平移动机构上。

所述水平移动机构包括相互啮合的齿条和齿轮Ⅰ以及电动机，所述电动机驱动齿轮Ⅰ；所述齿条固定在交流电动机上，所述电动机固定在停车架上。

所述停车柱体之间设置起到减小滑动摩擦的作用的轴承。

所述停车柱体的最上层的顶端安装为整个装置供电的太阳能集电装置。

所述停车柱体采用多棱柱体，最上层停车柱体的每个面均为配有滑动卡位器的停车位，其余各层至少有一个面为无滑动卡位器的流动车位，其它面为配有滑动卡位器的停车位。

所述停车柱体为两层，均采用六棱柱体，上层停车柱体的六个面均为配有滑动卡位器，下层停车柱体有一个面为无滑动卡位器的流动车位，其它五个面为配有滑动卡位器的停车位。

所述滑动卡位器采用PARKIS驻车器。

所述转动装置步进电机、升降装置交流电动机以及水平移动机构的电动机通过控制单元控制启停。

所述控制单元通过蓝牙或网络与手机app连接。

一种立体式停车装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

（1）停车：

选择空车位的滑动卡位器；

若空车位位于最下层停车柱体，则将车辆推至空车位的滑动卡位器处，滑动卡位器卡住车辆车轮，并停入车位；

若空车位位于其它层停车柱体，则将车辆推至流动车位处，启动转动装置以及升降装置将该车位的滑动卡位器送至最下层流动车位，然后将车辆推至滑动卡位器处，滑动卡位器卡住车辆；最后，升降装置带动停有车辆的滑动卡位器回到原车位；

（2）取车：

选择要取用的车辆；