[发明专利]一种立体式停车装置及其工作方法

权利要求书

1.一种立体式停车装置，其特征在于它包括停车架、至少两层停车柱体、停车柱体的转动装置、滑动卡位器、滑动卡位器的升降装置；

所述停车柱体安装在停车架上，停车柱体的外周设置配有滑动卡位器的停车位及至少一个无滑动卡位器的流动车位；

所述停车柱体转动装置驱动与其连接的停车柱体转动；

所述升降装置驱动滑动卡位器上下滑动。

2.根据权利要求1所述一种立体式停车装置，其特征在于所述转动装置包括步进电机以及相互啮合的齿轮Ⅱ和环形齿条；所述步进电机驱动齿轮Ⅱ；所述环形齿条固定安装在停车柱体上，所述步进电机固定在停车架上；或者所述环形齿条固定安装在停车架上，所述步进电机固定在停车柱体上。

3.根据权利要求1所述一种立体式停车装置，其特征在于所述滑动卡位器的升降装置包括交流电动机、传动机构、滑动卡位器滑道以及滑轮拉绳机构；所述滑动卡位器滑道设置在各个停车位及流动车位上，上一层停车位的滑道与下层流动车位的滑道能够相互连接，滑动卡位器在滑动卡位器滑道内呈滑动配合；所述滑轮拉绳机构包括滑轮和拉绳，所述滑轮通过传动机构与交流电动机连接，所述拉绳与滑动卡位器连接。

4.根据权利要求3所述一种立体式停车装置，其特征在于所述传动机构采用包括水平放置锥齿轮和竖直放置锥齿轮的锥齿轮传动机构；所述水平放置锥齿轮与交流电动机通过联轴器相连；所述竖直放置锥齿轮安装在停车柱体上，并通过轴与滑轮拉绳机构相连；所述交流电动机安装在水平移动机构上。

5.根据权利要求4所述一种立体式停车装置，其特征在于所述水平移动机构包括相互啮合的齿条和齿轮Ⅰ以及电动机，所述电动机驱动齿轮Ⅰ；所述齿条固定在交流电动机上，所述电动机固定在停车架上。

6.根据权利要求1所述一种立体式停车装置，其特征在于所述停车柱体之间设置起到减小滑动摩擦的作用的轴承。

7.根据权利要求1所述一种立体式停车装置，其特征在于所述停车柱体的最上层的顶端安装为整个装置供电的太阳能集电装置。

8.根据权利要求1所述一种立体式停车装置，其特征在于所述停车柱体采用多棱柱体，最上层停车柱体的每个面均为配有滑动卡位器的停车位，其余各层至少有一个面为无滑动卡位器的流动车位，其它面为配有滑动卡位器的停车位。

9.一种立体式停车装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

（1）停车：

选择空车位的滑动卡位器；

若空车位位于最下层停车柱体，则将车辆推至空车位的滑动卡位器处，滑动卡位器卡住车辆车轮，并停入车位；

若空车位位于其它层停车柱体，则将车辆推至流动车位处，启动转动装置以及升降装置将该车位的滑动卡位器送至最下层流动车位，然后将车辆推至滑动卡位器处，滑动卡位器卡住车辆；最后，升降装置带动停有车辆的滑动卡位器回到原车位；

（2）取车：

选择要取用的车辆；

若车辆位于最下层停车柱体，则直接从车位将车辆取出；

若车辆位于其它层停车柱体，首先启动转动装置以及升降装置将停有该车辆的滑动卡位器送至最下层流动车位，然后将车辆取出；取出车辆后升降装置带动滑动卡位器回到原车位。