[发明专利]用于控制电动四轮驱动混合动力车辆的方法

说明书

一种用于控制电动四轮驱动混合动力车辆的方法，包括以下步骤：由控制器接收与混合动力车辆的驾驶员所需的扭矩对应的混合动力车辆的纵向加速度；并且基于与接收到的纵向加速度对应的混合动力车辆的重量移动比，由控制器确定混合动力车辆的前轮驱动扭矩和后轮驱动扭矩之间的扭矩分配比。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2017年9月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0115184的优先权，其全部内容通过引证的方式结合于此。

技术领域

本发明涉及一种环境友好车辆，更具体地，涉及一种用于控制电动四轮驱动(E-4WD)混合动力车辆(或者E-4WD油电混合动力车辆)的方法。

背景技术

环境友好车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆和混合动力车辆，并且通常包括产生驱动力的电动机。

混合动力车辆(其是环境友好车辆的一个实例)使用内燃机和电池的动力。换句话说，混合动力车辆有效地结合并使用内燃机的动力(power，功率)和电动机的动力。

混合动力车辆可包括：发动机、电动机、调节发动机和电动机之间的动力的发动机离合器、变速器、差速齿轮设备、电池、通过发动机的输出来起动发动机或发电的起动器发电机，以及车轮。

进一步，混合动力车辆可包括：用于控制混合动力车辆的整体操作的混合控制单元(HCU)、用于控制发动机的操作的发动机控制单元(ECU)、用于控制电动机的操作的电动机控制单元(MCU)、用于控制变速器的操作的变速器控制单元(TCU)，以及用于控制并管理电池的电池控制单元(BCU)。

电池控制单元也可叫做电池管理系统(BMS)。起动器发电机也可叫做整合式起动器发电机(ISG)或混合起动器发电机(HSG)。

可在驱动模式中驾驶混合动力车辆，例如电动车辆(EV)模式(其是仅使用电动机的功率的电动车辆模式)、油电混合动力车辆(HEV)模式(其使用发电机的旋转力作为主功率并使用电动机的旋转力作为辅功率)，以及再生制动(RB)模式，其用于通过电动机的发电而经由车辆的制动或惯性来收集驾驶过程中的制动和惯性能量以对电池充电。

在应用电动四轮驱动(E-4WD)系统的混合动力车辆中，分别对前轮和后轮应用独立的驱动装置。在此情况中，可将内燃机(ICE)用作前轮的驱动装置，并且可将驱动电机用作后轮的驱动装置。可根据驾驶环境条件独立地或一起地驱动这些驱动装置。

在典型的E-4WD混合动力车辆中，通常在两轮驱动(2WD)模式中驱动车辆，在该模式中，通过仅使用前轮和后轮中的任意一个作为驱动轮来驱动车辆。当驱动动力不足时，将车辆切换至4WD模式，在该模式中，通过使用空闲状态中的其他车轮作为驱动轮来驱动车辆。

在E-4WD混合动力车辆中，根据驾驶情况改变驱动模式以提高燃料效率。例如，当由于突然起动、滑路、砂土、陡坡、泥路等的原因而出现滑动且由此需要高驱动动力时，在4WD模式中驱动车辆。在正常高速驾驶中，在2WD模式中驱动车辆。

当在4WD模式中驱动车辆时，其在车辆的姿势控制或转向能力、爬坡性能和崎岖道路逃脱的方面是有利的。然而，在4WD模式中，与在2WD模式中相比燃料效率下降。当在2WD模式中驱动车辆时，驱动扭矩小，并且没有额外的转向稳定性。然而，在雨天道路、雪天道路或结冰道路的情况中，道路的路面摩擦系数减小，从而轮胎的摩擦极限也减小。因此，难以控制车辆的姿势。

在此背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强本发明的背景技术的理解，因此其可包含不形成在本国对于本领域普通技术人员来说已知的现有技术的信息。

发明内容