[发明专利]链轮链条驱动托球提升装置

说明书

技术领域

本发明涉及体育器材，主要用于球类的提升收集，此外还可用于其他球形物体的提升收集。

背景技术

目前虽然在物体提升收集过程的机械化取得了一定的发展，但是大部分机械装置仍有占据空间大、无法自动收集、效率低的缺点。因此，在物体的提升收集过程(尤其是球形物体的提升收集)急需一种高效、占据空间小、高度机械化的装置来推进该领域的发展。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种链轮链条驱动托球提升装置，不仅能够同时实现多个物体的提升收集，而且具有占据空间小、效率高的优点。

为解决上述技术问题采用如下技术方案：链轮链条驱动托球提升装置，包括传动机构、收集爪槽和机架，传动机构间通过链轮和链条传动以及齿轮间的啮合直接接触传动，收集爪槽通过螺钉固定在链条上，具体结构和连接关系如下：

所述的传动机构包括第一链轮、第一传动轴、第二链条、第二传动轴、第一链条、第四链轮、第三传动轴、第二链轮、第一齿轮、第二齿轮、第三链轮以及第四传动轴，所述第一传动轴固定在机架上，第一链轮通过键固定在第一传动轴上，第二传动轴固定在机架上，第二链轮和第一齿轮通过键固定在第二传动轴上，第二链条与第一链轮和第二链轮外啮合，第四传动轴固定在机架上，第二齿轮与第三链轮通过键固定在第四传动轴上，第一齿轮与第二齿轮外啮合，车轮、第四链轮与第三传动轴固定在一起，第一链条与第三链轮和第四链轮外啮合，

所述的收集爪槽通过螺钉固定在第二链条上，随第二链条做周转运动。

所述的收集爪槽的手爪设有一定的倾斜角度，从而保证物体在运输上升过程不会出现滑落现象。

本发明的突出优点在于：

能够自动抓取物体进行提升，也可以自动将物体投入收集箱进行收集。

能够同时实现多个物体的提升收集，而且占据空间小、效率高。

附图说明

图1是本发明所述的链轮链条驱动托球提升装置的整体示意图。

图2是本发明所述的链轮链条驱动托球提升装置的传动结构示意图。

图3是本发明所述的链轮链条驱动托球提升装置的收集爪槽示意图。

图中标记为：收集爪槽1、第一链轮2、第一传动轴3、机架4、第二链条5、第二传动轴6、车轮7、第一链条8、第四链轮9、第三传动轴10、第二链轮11、第一齿轮12、第二齿轮13、第三链轮14、第四传动轴15。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的链轮链条驱动托球提升装置，包括传动机构、收集爪槽和机架。传动机构间通过链轮和链条传动以及齿轮间的啮合直接接触传动，收集爪槽通过螺钉固定在链条上。具体结构和连接关系如下：

所述的传动机构包括第一链轮2、第一传动轴3、第二链条5、第二传动轴6、第一链条8、第四链轮9、第三传动轴10、第二链轮11、第一齿轮12、第二齿轮13、第三链轮14对及第四传动轴15。所述第一传动轴3固定在机架4上，第一链轮2通过键固定在第一传动轴3上。第二传动轴6固定在机架4上，第二链轮11和第一齿轮12通过键固定在第二传动轴6上。第二链条5与第一链轮2、第二链轮11外啮合。第四传动轴15固定在机架4上，第二齿轮13与第三链轮14通过键固定在第四传动轴15上。同时第一齿轮12与第二齿轮13外啮合。车轮7、第四链轮9与第三传动轴10固定在一起。第一链条8与第三链轮14、第四链轮9外啮合。

所述收集爪槽1通过螺钉固定在第二链条5上，随第二链条5做周转运动。

所述的收集爪槽1的手爪设有一定的倾斜角度，从而保证物体在运输上升过程不会出现滑落现象。

工作原理及过程

车轮7的转动带动第四链轮9转动。第四链轮9通过第一链条8带动第三链轮14转动。第三链轮14带动第二齿轮13转动。第二齿轮13与第一齿轮12外啮合从而带动第一齿轮12逆时针转动。第一齿轮12通过第二传动轴6带动第二链轮11逆时针转动。第二链轮11与第一链轮2通过第二链条5连接，第二链轮11从而带动第二链条5做逆时针转动。在第二链条5上通过螺钉固定有多个收集爪槽1，当收集爪槽1到达第二链条5下面的圆弧时，会倾斜一定角度从而抓取物体进入收集爪槽1中，然后提升。当收集爪槽1到达第二齿条5上面的圆弧后侧，便可自动倾倒物体进入收集装置中。

使用方法：人工助力推动小车，给传动装置提供驱动力，从而带动收集爪槽的运动，从而实现物体的提升收集。