[发明专利]一种复合材料多旋翼飞行器起落架及其制作方法

权利要求书

1.一种复合材料多旋翼飞行器起落架制作方法，用于制作安装在无人飞行器的机体下方的起落架，所述起落架包括：两弓形杆和两直形杆，两直形杆位于同一水平面且互相平行，且每一直形杆中固定安装有一玻纤杆或碳纤管，所述每一直形杆的两端各设置有一个接嘴；两弓形杆，垂直于两直形杆所在水平面，所述两弓形杆的顶部分别设置有装配孔，所述机体底部通过所述装配孔与弓形杆固定连接，每一弓形杆的一端连接一个直形杆一端的接嘴，另一端连接另一直形杆同侧端的接嘴；其特征在于，所述起落架制作方法包括如下步骤：

模具选用：模具结构采用上下组合模，材质为金属钢模；模具处理：先用气枪将模具表面杂质吹掉，再用无腐蚀性溶剂清洗表面，最后再将脱模剂刷涂于模具表面，交叉刷2~3遍，每刷一遍脱模剂，需要自然晒干5~10min后，方可再刷，待涂刷完毕后，再自然干燥30min或置于烘箱内加热干燥，干燥温度为40~60℃，干燥时间为10~20min；材料选型：单向带碳纤维预浸料和外观质量良好3K碳纤维预浸料；铺层设计：起落架直形杆铺层顺序为[+45°/-45°/0°/-45°/+45°/3K]，弓形杆铺层顺序为[3K/+45°/-45°/0°/-45°/+45°/3K]，接嘴铺层顺序为[+45°/-45°/3k/-45°/+45°/3K]；并对应形成弓形杆预型体、直形杆预型体和接嘴预型体；固化工艺：将上述弓形杆预型体放入模具型腔内，合模、密封，充气，转入到热压台工作区域，进行热压固化，控制固化温度为140~160℃，固化时间为30~50min，热压机模压的压强为30~50kg/cm²，袋压为130~150psi；之后控制冷却温度为30~60℃，冷却时间为30~60min进行冷却，然后进行脱模、表面处理，得到碳纤维弓形杆零件；将上述直形杆预型体和接嘴预型体放进连接杆模具型腔内，并在连接处四周均匀涂一层黑色发泡胶，合模、密封，转入到热压台工作区域，进行热压固化、冷却、脱模、表面处理，得到碳纤维连接杆零件；其中预浸料模压成型工艺为：将一定量经一定预处理的模压料放入预热的模具内，施加较高的压力使模压料填充模腔；在一定的压力和温度下使模压料逐渐固化，然后将制品从模具内取出，再进行辅助加工即得产品；在模压成型工艺中，除使用内脱模剂外，还在模具型腔表面上涂刷外脱模剂，所述外脱模剂包括有油酸、石蜡、硬脂酸、硬脂酸锌、有机硅油、硅脂和硅橡胶；组装：控制结构胶固化参数为60~80℃，固化时间为30~40min，用结构胶将碳纤维弓形杆零件、碳纤维连接杆零件进行胶接，胶接完毕后，用钻床钻装配孔，并将上述零件进行组装、胶接得到起落架。