[发明专利]粮面走行装置电器控制系统在审
申请号: | 201711266621.4 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN107861406A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 刘洪;魏金富;朱华兴;周亚梅;项海燕;徐良 | 申请(专利权)人: | 上海泓阳机械有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G05D1/02 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 201808 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 粮面走 行装 电器 控制系统 | ||
1.粮面走行装置电器控制系统,其特征是,电源连接电源开关,电源开关通过熔断器分别连接四个伺服控制器、一个继电器、二个开关电源;四个伺服控制器连接四个行走电机;一个继电器连接喷粉电机、二个开关电源分别为DC12V、DC24V伺服控制器的控制电源。
2.根据权利要求1所述的粮面走行装置电器控制系统,其特征是,所述四个行走电机分别为左转、右转、向左、向右方向控制的电机。
3.根据权利要求1所述的粮面走行装置电器控制系统,其特征是,二个开关电源分别通过二个熔断器与三个调速电位器相通连。
4.根据权利要求3所述的粮面走行装置电器控制系统,其特征是,三个调速电位器分别控制行走速度、左转速度、右转速度。
5.根据权利要求1所述的粮面走行装置电器控制系统,其特征是,所述控制系统还设置有障碍传感器,当前进或者后退是遇到障碍停止行走并发出报警信号。
6.根据权利要求1所述的粮面走行装置电器控制系统,其特征是,所述控制系统还设置有料仓传感器,当料仓没有料粉时,会停止工作并发出报警信号。
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