[发明专利]一种蛇形臂多功能肛肠镜系统

说明书

本发明公开了一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，主要包括肛肠镜、内镜端部、软管、摄像线路管、蛇形臂线路管道、进出水通道、微型水泵、冷光源主机、工作台、摄像主机、PCL控制器、键盘、监视器一、监视器二；所述肛肠镜光学镜头放置于CCD芯片前端，所述取样器位于CCD芯片上方，所述储药管位于CCD芯片下方，总线位于软管内，一端分别与肛肠镜光学镜头、储药管数据线、收缩执行器连接；该装置结合现代电子光学系统与多关节的蛇形机械臂，医护人员通过在键盘上输入相应指令，然后实现装置在使用过程中可以对患者患处进行更全面的可视化操作；并且采用高分辨率的CCD芯片，可以提高图像的清晰度。

技术领域

本发明属于医用器械领域，具体涉及现代医学开展肛肠手术的一种核心医疗工具一种蛇形臂多功能肛肠镜系统。

背景技术

目前，肛肠镜对于治疗肛肠疾病具有重要意义。传统的肛肠镜手术需要从患者肛门处通入肛肠镜，利用肛肠镜的光学系统观察肛肠道内的病变情况。此外，传统的肛肠镜采用一般性的光学系统，其图像清晰度具有一定的限制，不利于进行手术。

电子内窥镜技术已经得到广泛应用，通过采用先进的高分辨率的CCD芯片，可以提高图像的清晰度，更加精细的手术图像能帮助医生更好的开展肛肠科手术，

目前尚没有结合电子光学系统和肛肠镜的内窥镜，因此开发一种电子光学系统和肛肠镜结合于一体的电子肛肠镜迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是提供一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，该装置结合现代电子光学系统，采用高分辨率的CCD芯片，并且肛肠镜采用多通道结构，为内窥镜增加了可以直接对患者患处进行取样分析与对患者患处直接进行药物治疗的功能。

本发明的技术方案为：一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，主要包括肛肠镜、内镜端部、软管、摄像线路管道、蛇形臂线路管道、进出水通道、微型水泵、摄像主机、工作台、PCL控制器、主机、键盘、监视器一、监视器二，所述肛肠镜连接于所述内镜端部的一端，肛肠镜包括：肛肠镜光学镜头、取样器、CCD芯片、气压泵、储药管、取样管口、喷药管口、冷光源，所述CCD芯片放置于肛肠镜与内镜端部交界处，所述肛肠镜光学镜头放置于CCD芯片前端，所述取样器位于 CCD芯片上方，所述储药管位于CCD芯片下方，所述取样管口安装于肛肠镜内，所述喷药管口也安装于肛肠镜内并且低于取样管口，所述冷光源位于取样管口与喷药管口中间的肛肠镜外表面处，内镜端部另一端与所述软管连接，内镜端部包括：储药管数据线、取样器数据线、收缩执行器、一关节电机、一关节电机执行器、一关节、二关节电机、二关节电机执行器、二关节、三关节电机、三关节电机执行器、三关节、四关节电机、四关节电机执行器、四关节、五关节电机、五关节电机执行器、五关节、六关节电机、六关节电机执行器、六关节，所述气压泵位于内镜端部与肛肠镜的交界处并与储药管连接，气压泵另一端与所述储药管数据线相连，储药管数据线水平放置于内镜端部中，所述收缩执行器位于内镜端部与所述软管的交界处，收缩执行器的另一端与所述取样器数据线相连，取样器数据线水平放置于内镜端部中，所述一关节电机、一关节电机执行器、一关节、二关节电机、二关节电机执行器、二关节、三关节电机、三关节电机执行器、三关节、四关节电机、四关节电机执行器、四关节、五关节电机、五关节电机执行器、五关节、六关节电机、六关节电机执行器、六关节，从左到右依次安装于内镜端部水平中线处，所述软管包括总线，所述总线位于软管内，一端分别与肛肠镜光学镜头、储药管数据线、收缩执行器连接，另一端与所述摄像线路管相连，软管另一端也与摄像线路管相连，摄像线路管通过数据线与所述摄像主机连接，另一端与所述蛇形臂线路管道连接，蛇形臂线路管道通过数据线与所述主机连接，另一端与所述微型水泵连接，微型水泵通过数据线与所述PCL控制器连接，所述键盘位于所述工作台上，所述监视器一、监视器二安装于工作台顶端。

进一步地，所述CCD芯片采用≤1/4”，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。