[发明专利]一种蛇形臂多功能肛肠镜系统

权利要求书

1.一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，其特征在于，主要包括肛肠镜(1)、内镜端部(2)、软管(3)、摄像线路管道(4)、蛇形臂线路管道(5)、进出水通道(6)、微型水泵(7)、摄像主机(8)、工作台(9)、PCL控制器(10)、主机(11)、键盘(12)、监视器一(13)、监视器二(14)，所述肛肠镜(1)连接于所述内镜端部(2)的一端，肛肠镜(1)包括：肛肠镜光学镜头(101)、取样器(102)、CCD芯片(103)、气压泵(104)、储药管(105)、取样管口(106)、喷药管口(107)、冷光源(108)，所述CCD芯片(103)放置于肛肠镜(1)与内镜端部(2)交界处，所述肛肠镜光学镜头(101)放置于CCD芯片(103)前端，所述取样器(102)位于CCD芯片(103)上方，所述储药管(105)位于CCD芯片(103)下方，所述取样管口(106)安装于肛肠镜(1)内，所述喷药管口(107)也安装于肛肠镜(1)内并且低于取样管口(106)，所述冷光源(108)位于取样管口(106)与喷药管口(107)中间的肛肠镜(1)外表面处，内镜端部(2)另一端与所述软管(3)连接，内镜端部(2)包括：储药管数据线(201)、取样器数据线(202)、收缩执行器(203)、一关节电机(210)、一关节电机执行器(211)、一关节(212)、二关节电机(213)、二关节电机执行器(214)、二关节(215)、三关节电机(216)、三关节电机执行器(217)、三关节(218)、四关节电机(219)、四关节电机执行器(220)、四关节(221)、五关节电机(222)、五关节电机执行器(223)、五关节(224)、六关节电机(225)、六关节电机执行器(226)、六关节(227)，所述气压泵(104)位于内镜端部(2)与肛肠镜(1)的交界处并与储药管(201)连接，气压泵(104)另一端与所述储药管数据线(201)相连，储药管数据线(201)水平放置于内镜端部(2)中，所述收缩执行器(203)位于内镜端部(2)与所述软管(3)的交界处，收缩执行器(203)的另一端与所述取样器数据线(202)相连，取样器数据线(202)水平放置于内镜端部(2)中，所述一关节电机(210)、一关节电机执行器(211)、一关节(212)、二关节电机(213)、二关节电机执行器(214)、二关节(215)、三关节电机(216)、三关节电机执行器(217)、三关节(218)、四关节电机(219)、四关节电机执行器(220)、四关节(221)、五关节电机(222)、五关节电机执行器(223)、五关节(224)、六关节电机(225)、六关节电机执行器(226)、六关节(227)，从左到右依次安装于内镜端部(2)水平中线处，所述软管(3)包括总线(301)，所述总线(301)位于软管(3)内，一端分别与肛肠镜光学镜头(101)、储药管数据线(201)、收缩执行器(203)连接，另一端与所述摄像线路管(4)相连，软管(3)另一端也与摄像线路管(4)相连，摄像线路管(4)通过数据线与所述摄像主机(10)连接，另一端与所述蛇形臂线路管道(5)连接，蛇形臂线路管道(5)通过数据线与所述主机(11)连接，另一端与所述微型水泵(7)连接，微型水泵(7)通过数据线与所述PCL控制器(10)连接，所述键盘(12)位于所述工作台(9)上，所述监视器一(13)、监视器二(14)安装于工作台(9)顶端。

2.如权利要求1所述的一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，其特征在于，所述肛肠镜光学镜头(101)采用3.0～4.0mm的光学镜头。

3.如权利要求1所述的一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，其特征在于，所述CCD芯片(103)采用≤1/4”，至少48万有效像素的CCD，镜头视场角100°或以上。

4.如权利要求1所述的一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，其特征在于，所述肛肠镜光学镜头(101)采用3.0～4.0mm的电子CCD光学系统的光学镜头。

5.如权利要求1所述的一种蛇形臂多功能肛肠镜系统，其特征在于，所述工作台(9)共有三层，所述摄像主机(8)位于底层，所述PCL控制器(10)位于中间一层，所述主机(11)位于顶层，所述键盘(12)位于工作台(9)的上端面，并且工作台(9)上端面上设有立柱，该立柱左右两端分别与所述监视器一(13)与监视器二(14)连接。