[发明专利]一种野生大茶树采摘机械

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种野生大茶树采摘机械。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 206461987 U的专利公开了一种野生大茶树采摘机械，包括竖直的主杆、设置在主杆上的切刀、与切刀活动连接的拉杆、以及设置在主杆杆身上的网兜，主杆包括竖直杆和连接在竖直杆顶端的水平杆，切刀由固定刀片和活动刀片组成，固定刀片与活动刀片铰接，固定刀片刀口朝下，活动刀片刀口朝上，固定刀片与水平杆固定连接，活动刀片延伸出刀柄，刀柄与拉杆顶端转动连接，拉杆底端设有手柄，网兜位于切刀下方，其需要人力手持手柄来对该采摘机械进行操作，在操作过程中需要抬头观望工作位置，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种野生大茶树采摘机械，工作效率高，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种野生大茶树采摘机械，包括机体，所述机体的底部安装有方向调节装置，方向调节装置的侧面安装有行进设备，所述机体的内部分别安装有开源单片机、电源和升降座椅，机体的顶部分别安装有收集装置和水平角度调节装置，所述水平角度调节装置的顶部安装有升降机构，升降机构的顶部安装有竖直角度调节装置，所述竖直角度调节装置的侧面安装有伸缩机构，伸缩机构的端部分别安装有监控装置和电动剪切器，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与电动剪切器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方向调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在机体的底部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有机械底盘，行进设备安装在机械底盘的侧面，所述开源单片机的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行进设备包括步进电机，步进电机安装在机械底盘的侧面，且步进电机的输出轴上安装有履带轮，所述开源单片机的输出端与步进电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降座椅包括电动升降杆，电动升降杆安装在机体的顶部，且电动升降杆的伸缩端固定有坐垫，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在机体的顶部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有第一连接座，升降机构安装在第一连接座的顶部，所述开源单片机的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在第一连接座的顶部，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有第二连接座，竖直角度调节装置安装在第二连接座的顶部，所述开源单片机的输出端与第一电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直角度调节装置包括第三伺服电机，第三伺服电机安装在第二连接座的顶部，所述第三伺服电机的输出轴上固定有第三连接座，伸缩机构安装在第三连接座的侧面，所述开源单片机的输出端与第三伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在第三连接座的侧面，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，电动剪切器和监控装置均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与第二电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括全方位视觉传感器，全方位视觉传感器通过连接架与安装座连接，所述全方位视觉传感器的输出端与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集装置包括收集箱和吸嘴，收集箱安装在机体的顶部，所述吸嘴固定在安装座上且对应电动剪切器进行设置，所述吸嘴为广口结构，吸嘴通过吸管与收集箱连通，且吸管与收集箱的连接处安装有工业吸尘器，所述开源单片机的输出端与工业吸尘器的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本野生大茶树采摘机械，通过监控装置对采摘位置进行监视，便于工作人员根据监视信息对该采摘机械进行相应控制，保证了设计的合理性，通过升降机构、竖直角度调节装置、伸缩机构和水平角度调节装置对电动剪切器的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该采摘机械的工作效率，通过收集装置对采摘茶叶进行收集，其操作简单，收集方便，省时省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图

图3为本发明底部结构示意图。