[发明专利]一种野生大茶树采摘机械

权利要求书

1.一种野生大茶树采摘机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有方向调节装置(33)，方向调节装置(33)的侧面安装有行进设备(30)，所述机体(1)的内部分别安装有开源单片机(31)、电源(28)和升降座椅(29)，机体(1)的顶部分别安装有收集装置(20)和水平角度调节装置(22)，所述水平角度调节装置(22)的顶部安装有升降机构(17)，升降机构(17)的顶部安装有竖直角度调节装置(18)，所述竖直角度调节装置(18)的侧面安装有伸缩机构(21)，伸缩机构(21)的端部分别安装有监控装置(19)和电动剪切器(8)，所述开源单片机(31)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(31)的输出端与电动剪切器(8)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述方向调节装置(33)包括第一伺服电机(32)，第一伺服电机(32)安装在机体(1)的底部，所述第一伺服电机(32)的输出轴上固定有机械底盘(27)，行进设备(30)安装在机械底盘(27)的侧面，所述开源单片机(31)的输出端与第一伺服电机(32)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述行进设备(30)包括步进电机(26)，步进电机(26)安装在机械底盘(27)的侧面，且步进电机(26)的输出轴上安装有履带轮(25)，所述开源单片机(31)的输出端与步进电机(26)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述升降座椅(29)包括电动升降杆(24)，电动升降杆(24)安装在机体(1)的顶部，且电动升降杆(24)的伸缩端固定有坐垫(23)，所述开源单片机(31)的输出端与电动升降杆(24)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述水平角度调节装置(22)包括第二伺服电机(15)，第二伺服电机(15)安装在机体(1)的顶部，所述第二伺服电机(15)的输出轴上固定有第一连接座(16)，升降机构(17)安装在第一连接座(16)的顶部，所述开源单片机(31)的输出端与第二伺服电机(15)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述升降机构(17)包括第一电动伸缩杆(2)，第一电动伸缩杆(2)安装在第一连接座(16)的顶部，所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端固定有第二连接座(3)，竖直角度调节装置(18)安装在第二连接座(3)的顶部，所述开源单片机(31)的输出端与第一电动伸缩杆(2)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述竖直角度调节装置(18)包括第三伺服电机(5)，第三伺服电机(5)安装在第二连接座(3)的顶部，所述第三伺服电机(5)的输出轴上固定有第三连接座(4)，伸缩机构(21)安装在第三连接座(4)的侧面，所述开源单片机(31)的输出端与第三伺服电机(5)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述伸缩机构(21)包括第二电动伸缩杆(14)，第二电动伸缩杆(14)安装在第三连接座(4)的侧面，所述第二电动伸缩杆(14)的伸缩端固定有安装座(13)，电动剪切器(8)和监控装置(19)均安装在安装座(13)上，所述开源单片机(31)的输出端与第二电动伸缩杆(14)的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述监控装置(19)包括全方位视觉传感器(7)，全方位视觉传感器(7)通过连接架(6)与安装座(13)连接，所述全方位视觉传感器(7)的输出端与开源单片机(31)的输入端连接。

10.根据权利要求1所述的一种野生大茶树采摘机械，其特征在于：所述收集装置(20)包括收集箱(12)和吸嘴(10)，收集箱(12)安装在机体(1)的顶部，所述吸嘴(10)固定在安装座(13)上且对应电动剪切器(8)进行设置，所述吸嘴(10)为广口结构，吸嘴(10)通过吸管(11)与收集箱(12)连通，且吸管(11)与收集箱(12)的连接处安装有工业吸尘器(9)，所述开源单片机(31)的输出端与工业吸尘器(9)的输入端连接。