[发明专利]一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法

权利要求书

1.一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：

计算电流矢量在两相静止坐标系下的角度θ_s和模值i_{αβ_m}：

其中：C_T＝E_φ/ω，E_φ为反电势的幅值，ω为转子电角速度；

计算反电势矢量在两相静止坐标系下的角度θ_f和模值e_{f_m}：

其中：θ_r为电机转子电角度；

步骤2：利用平均值分析方法得到超前补偿角度

其中，L_s为电机在静止坐标系下的等效电感；

步骤3：将得到的超前补偿角度叠加至转子位置角度上，即更新后的转子位置角度为：

将新的转子位置角度θ用于坐标变换中，实现电机控制；其中：θ^*为电机转子位置角度。

2.根据权利要求1所述高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法，其特征在于：

所述电机转子位置角度θ^*由位置传感器的测量得到。